PAGE1
PAGE1
STM32G0系列的编程模型
引言
STM32G0系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位ARMCortex-M0+内核的微控制器。该系列微控制器广泛应用于各种嵌入式系统中，如消费电子、工业控制、物联网设备等。本节将详细介绍STM32G0系列的编程模型，包括其内存结构、寄存器、中断系统和外设接口等方面的内容。通过本节的学习，您将能够更好地理解如何在STM32G0微控制器上进行高效编程。
内存结构
STM32G0系列微控制器的内存结构分为多个区域，每个区域都有其特定的功能和用途。了解这些内存区域对于编写高效、稳定的嵌入式代码至关重要。
1.FlashMemory
FlashMemory用于存储程序代码和常量数据。STM32G0系列的FlashMemory容量通常为32KB到512KB，具体取决于不同的型号。FlashMemory的特点是非易失性，即断电后数据不会丢失。
访问FlashMemory
//定义一个存储在Flash中的常量
constuint32_tmyConstant=0
//读取Flash中的常量
uint32_tvalue=myConstant;
2.SRAM
SRAM（静态随机存取存储器）用于存储变量、堆栈和动态数据。STM32G0系列的SRAM容量通常为8KB到128KB。SRAM的特点是易失性，即断电后数据会丢失。
访问SRAM
//定义一个存储在SRAM中的变量
uint32_tmyVariable;
//初始化变量
myVariable=0xABCD1234;
//读取变量
uint32_tvalue=myVariable;
3.SystemMemory
SystemMemory主要用于存储启动代码和一些系统配置。它通常包括Bootloader和SystemConfigurationBlock等。
访问SystemMemory
//读取SystemMemory中的启动配置
uint32_tbootConfig=*(__IOuint32_t*)0x1FFF0000;
4.PeripheralMemory
PeripheralMemory用于存储外设寄存器，如GPIO、UART、I2C等。这些寄存器用于配置和控制外设的运行。
访问PeripheralMemory
//配置GPIO寄存器
GPIOA-MODER|=GPIO_MODER_MODE0_0;//设置PA0为输出模式
GPIOA-ODR|=GPIO_ODR_0;//设置PA0输出高电平
寄存器
寄存器是微控制器中用于存储和处理数据的重要部分。STM32G0系列微控制器的寄存器分为核心寄存器和外设寄存器。
1.核心寄存器
核心寄存器主要用于ARMCortex-M0+内核的运行和调试。常见的核心寄存器包括程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、链接寄存器（LR）等。
访问核心寄存器
//读取程序计数器
uint32_tpcValue=__get_PC();
//读取堆栈指针
uint32_tspValue=__get_SP();
//读取链接寄存器
uint32_tlrValue=__get_LR();
2.外设寄存器
外设寄存器用于配置和控制微控制器的各种外设。每个外设都有其特定的寄存器，通过这些寄存器可以实现对外设的读写操作。
配置GPIO外设
//配置PA0为输出模式
GPIOA-MODER|=GPIO_MODER_MODE0_0;
//设置PA0输出高电平
GPIOA-ODR|=GPIO_ODR_0;
//设置PA0输出低电平
GPIOA-ODR=~GPIO_ODR_0;
配置UART外设
//配置USART1
USART1-BRR=0//设置波特率为9600
USART1-CR1|=USART_CR1_UE;//使能USART1
USART1-CR1|=USART_CR1_TE;//使能发送
USART1-CR1|=USART_CR1_RE;//使能接收
//发送数据
chardata=A;
while(!(USART1-ISRUSART_ISR_TXE)){}//等待发送缓冲区为空
USART1-TDR=data;
//接收数据
charreceivedData;
while(!(USART1-ISRUSA