PAGE1
PAGE1
STM32G0系列的调试技术
引言
调试是单片机开发过程中不可或缺的一环。STM32G0系列单片机提供了多种调试方法和工具，帮助开发者高效地定位和解决问题。本节将详细介绍STM32G0系列的调试技术，包括硬件调试接口、调试软件的使用、常用的调试技巧以及如何在实际开发中应用这些技术。
硬件调试接口
SWD接口
SWD（SerialWireDebug）接口是STM32G0系列最常用的调试接口之一。它通过两个引脚（SWDIO和SWCLK）与调试器进行通信，具有占用引脚少、调试速度快等优点。
连接方式
SWDIO：串行数据输入输出引脚
SWCLK：串行时钟引脚
NRST：复位引脚（可选）
GND：接地引脚
配置
在使用SWD接口进行调试之前，需要在项目配置中启用SWD调试功能。以STM32CubeIDE为例，步骤如下：
打开项目配置：ProjectPropertiesC/C++BuildSettingsToolSettingsDebug
选择SWD接口
配置复位模式（如果需要）
JTAG接口
JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种较为传统的调试接口，通过多个引脚（TMS、TCK、TDI、TDO和TRST）与调试器通信。虽然引脚较多，但提供了更多的调试功能和更高的调试速度。
连接方式
TMS：测试模式选择引脚
TCK：测试时钟引脚
TDI：测试数据输入引脚
TDO：测试数据输出引脚
TRST：测试复位引脚（可选）
GND：接地引脚
配置
在使用JTAG接口进行调试之前，需要在项目配置中启用JTAG调试功能。以STM32CubeIDE为例，步骤如下：
打开项目配置：ProjectPropertiesC/C++BuildSettingsToolSettingsDebug
选择JTAG接口
配置复位模式（如果需要）
调试软件的使用
STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是ST官方提供的集成开发环境，支持多种调试功能，包括断点设置、单步执行、变量查看等。
启动调试会话
选择调试配置：RunDebugConfigurations
选择或创建一个新的调试配置
点击“Debug”按钮启动调试会话
设置断点
在代码中设置断点可以帮助开发者暂停程序执行，查看变量状态和寄存器值。在STM32CubeIDE中，设置断点的方法如下：
打开需要调试的源文件
在代码行号左侧点击，出现红色断点标记
单步执行
单步执行可以让开发者逐行执行代码，观察每一步的变化。在STM32CubeIDE中，单步执行的方法如下：
暂停程序执行
使用StepOver（F6）、StepInto（F7）和StepReturn（F8）按钮进行单步执行
查看变量
在调试过程中，查看变量的值可以帮助开发者理解程序的运行状态。在STM32CubeIDE中，查看变量的方法如下：
暂停程序执行
在“Variables”视图中查看变量值
右键点击变量，选择“Watch”进行监控
ST-LinkUtility
ST-LinkUtility是ST官方提供的调试工具，支持基本的调试功能，如编程、擦除、读取等。
安装与配置
下载ST-LinkUtility并安装
连接STM32G0系列单片机与PC
打开ST-LinkUtility，选择正确的端口
编程与擦除
编程：选择“Target”“ProgramandVerify”，选择需要编程的HEX或BIN文件，点击“Program”按钮
擦除：选择“Target”“FullChipErase”，点击“Start”按钮
读取内存
选择“Target”“ReadfromTarget”，设置读取的起始地址和长度，点击“Start”按钮
常用的调试技巧
使用日志输出
在代码中添加日志输出可以帮助开发者跟踪程序的执行流程和变量状态。STM32G0系列单片机支持通过USART接口输出日志。
示例代码
#includestm32g0xx_hal.h
UART_HandleTypeDefhuart1;
voidLogInit(void){
huart1.Instance=USART1;
huart1.Init.BaudRate=115200;
huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode