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STM32G0系列的DMA控制器
1.DMA控制器概述
直接存储器访问（DMA）控制器是一种硬件组件，它允许在外设和存储器之间或存储器和存储器之间进行高效的数据传输，而无需CPU的干预。STM32G0系列单片机配备了功能强大的DMA控制器，可以显著提高数据传输的效率，释放CPU资源以执行其他任务。DMA控制器支持多种数据传输模式，包括单次传输、连续传输、存储器到存储器传输等，可以满足不同应用场景的需求。
1.1DMA控制器的基本功能
STM32G0系列的DMA控制器具有以下基本功能：
外设到存储器传输：从外设寄存器（如ADC、UART、SPI等）读取数据并存储到指定的存储器地址。
存储器到外设传输：从指定的存储器地址读取数据并写入外设寄存器（如DAC、UART、SPI等）。
存储器到存储器传输：在两个存储器地址之间进行数据传输，适用于数据复制或移动操作。
多通道操作：DMA控制器支持多个通道，每个通道可以独立配置和操作，允许多个数据传输任务同时进行。
优先级管理：DMA通道可以配置不同的优先级，确保高优先级的任务优先完成。
1.2DMA控制器的架构
STM32G0系列的DMA控制器架构包括以下几个主要部分：
DMA控制器：负责管理所有DMA通道的配置和传输操作。
DMA通道：每个通道可以独立配置，支持不同的数据传输模式和优先级。
DMA请求：由外设或CPU发起，用于触发DMA传输。
DMA传输配置：包括源地址、目标地址、传输长度、传输模式等。
DMA中断：在传输完成或发生错误时，DMA控制器可以生成中断信号，通知CPU进行处理。
2.DMA控制器的配置
2.1DMA通道配置
在STM32G0系列中，DMA通道的配置可以通过以下步骤完成：
使能DMA控制器：通过设置DMA时钟使能寄存器来使能DMA控制器。
选择DMA通道：根据需要传输的数据选择合适的DMA通道。
配置DMA通道：设置源地址、目标地址、传输长度、传输模式等参数。
使能DMA请求：使能外设或CPU发起的DMA请求。
配置DMA中断：根据需要配置传输完成或错误中断。
2.2示例代码：配置DMA通道
以下是一个配置DMA通道的示例代码，假设使用DMA1通道1进行ADC数据传输到存储器。
#includestm32g0xx_hal.h
//定义DMA通道和ADC句柄
DMA_HandleTypeDefhdma_adc;
ADC_HandleTypeDefhadc;
//初始化DMA通道
voidDMA_ADC_Init(void){
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//使能DMA1时钟
hdma_adc.Instance=DMA1_Channel1;//选择DMA1通道1
hdma_adc.Init.Request=DMA_REQUEST_0;//选择DMA请求源
hdma_adc.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;//传输方向：外设到存储器
hdma_adc.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;//外设地址不递增
hdma_adc.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;//存储器地址递增
hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;//外设数据对齐：半字
hdma_adc.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;//存储器数据对齐：半字
hdma_adc.Init.Mode=DMA_NORMAL;//传输模式：单次传输
hdma_adc.Init.Priority=DMA_PRIORITY_LOW;//优先级：低
if(HAL_DMA_Init(hdma_adc)!=HAL_OK){
//初始化失败处理
Error_Handler();
}
//将DMA句柄与ADC句柄关联
__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc);
}
//初始化ADC
voidADC_Init(void){
__HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();//使能ADC时钟
hadc.Instance=ADC1;//选