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STM32G0系列的UART接口
1.UART接口概述
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）接口是一种广泛使用的串行通信接口，用于在设备之间传输数据。UART接口在STM32G0系列单片机中提供了灵活的串行通信功能，支持多种波特率、数据格式和通信模式。本节将详细介绍STM32G0系列单片机中UART接口的基本原理、配置方法和使用示例。
1.1UART接口的基本原理
UART接口通过TX（发送）和RX（接收）引脚进行数据的串行传输。UART通信不使用时钟线，而是通过起始位和停止位来同步数据的传输。每个数据帧通常包含1个起始位、5到9个数据位、0到2个停止位和可选的校验位。起始位通常是一个低电平信号，表示数据帧的开始；停止位是高电平信号，表示数据帧的结束。
1.2UART接口的主要特性
波特率：UART接口支持多种波特率，常见的波特率包括9600、115200等。
数据位：支持5到9位的数据位。
奇偶校验：支持无校验、奇校验和偶校验。
停止位：支持1位或2位的停止位。
硬件流控制：支持RTS/CTS硬件流控制。
中断和DMA支持：UART接口可以配置为中断模式或DMA模式，以提高数据传输的效率和可靠性。
2.UART接口的硬件配置
2.1引脚配置
STM32G0系列单片机的UART接口通常使用以下引脚：
TX：发送数据的引脚。
RX：接收数据的引脚。
RTS（可选）：请求发送信号引脚。
CTS（可选）：清除发送信号引脚。
在使用STM32CubeMX配置引脚时，可以按照以下步骤进行：
打开STM32CubeMX并选择合适的STM32G0系列单片机。
在“PinoutConfiguration”页面中，选择“UART”外设。
配置TX和RX引脚，选择适当的GPIO端口和引脚号。
如果需要硬件流控制，配置RTS和CTS引脚。
2.2时钟配置
UART接口的通信速度由波特率决定，波特率的计算需要时钟源。STM32G0系列单片机的UART时钟源可以是APB1或APB2总线时钟，具体选择取决于UART外设的实例。例如，USART1通常使用APB2时钟，而USART2和USART3使用APB1时钟。
在STM32CubeMX中配置时钟源时，可以按照以下步骤进行：
在“ClockConfiguration”页面中，选择合适的时钟源。
确保时钟源的频率满足波特率计算的需求。
2.3波特率配置
波特率决定了数据传输的速度。STM32G0系列单片机的UART接口可以通过配置UART相关的寄存器来设置波特率。波特率的计算公式为：
波特率
在STM32CubeMX中配置波特率时，可以按照以下步骤进行：
在“Configuration”页面中，选择“UART”外设。
在“USART”标签下，选择合适的波特率。
选择数据位、校验位和停止位。
3.UART接口的软件配置
3.1初始化代码生成
使用STM32CubeMX生成UART初始化代码时，可以按照以下步骤进行：
在“ProjectManager”页面中，选择生成代码的语言（C或C++）和IDE（如KeiluVision）。
点击“GenerateCode”按钮，生成初始化代码。
在生成的代码中，找到UART相关的初始化函数，如下所示：
//UART初始化函数
voidMX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance=USART2;
huart2.Init.BaudRate=115200;
huart2.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling=UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart2.Init.ClockMode=UART_CLOCK_DISABLE;
huart2.Init.FifoMode=UART_FIFOMODE_DISABLE;
huart2.Advanc