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STM32F4系列GPIO与中断
GPIO概述
STM32F4系列单片机的GPIO（GeneralPurposeInput/Output，通用输入输出）端口是用于控制外部设备的数字输入和输出端口。GPIO端口具有高度的灵活性，可以配置为多种工作模式，包括输入、输出、复用功能和中断功能。每个GPIO端口都包含16个引脚，可以独立配置。STM32F4的GPIO端口分为多个端口，如GPIOA、GPIOB、GPIOC等，每个端口都有专门的寄存器来控制其工作模式和状态。
GPIO寄存器
GPIO端口的主要寄存器包括：
MODER（ModeRegister）：模式寄存器，用于配置每个引脚的工作模式。
OTYPER（OutputTypeRegister）：输出类型寄存器，用于配置每个引脚的输出类型（推挽或开漏）。
OSPEEDR（OutputSpeedRegister）：输出速度寄存器，用于配置每个引脚的输出速度。
PUPDR（Pull-up/Pull-downRegister）：上拉/下拉寄存器，用于配置每个引脚的上拉或下拉电阻。
**IDR**（InputDataRegister）：输入数据寄存器，用于读取每个引脚的当前输入状态。
**ODR**（OutputDataRegister）：输出数据寄存器，用于设置每个引脚的输出状态。
BSRR（BitSet/ResetRegister）：位设置/复位寄存器，用于直接设置或清除某个引脚的状态。
LCKR（ConfigurationLockRegister）：配置锁寄存器，用于锁定GPIO配置，防止意外更改。
AFR（AlternateFunctionRegister）：复用功能寄存器，用于配置每个引脚的复用功能。
GPIO模式配置
GPIO引脚可以配置为以下几种模式：
输入模式：包括浮空输入、上拉输入和下拉输入。
输出模式：包括推挽输出和开漏输出，支持多种输出速度。
复用功能模式：用于配置引脚为特定的外设功能，如USART、SPI、I2C等。
模拟模式：用于配置引脚为模拟输入或输出，常用于ADC或DAC。
GPIO配置步骤
使能GPIO时钟：通过RCC（ResetandClockControl）寄存器使能相应的GPIO端口时钟。
配置GPIO模式：通过MODER寄存器设置引脚的工作模式。
配置输出类型：通过OTYPER寄存器设置引脚的输出类型。
配置输出速度：通过OSPEEDR寄存器设置引脚的输出速度。
配置上拉/下拉：通过PUPDR寄存器设置引脚的上拉或下拉电阻。
配置复用功能：通过AFR寄存器设置引脚的复用功能。
代码示例：配置GPIO引脚为输出模式
下面是一个配置GPIOA端口的第5引脚为推挽输出模式的示例代码：
#includestm32f4xx.h
voidGPIO_Config(void){
//1.使能GPIOA时钟
RCC-AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
//2.配置GPIOA的第5引脚为推挽输出模式
GPIOA-MODER=~(0x3(5*2));//清除第5引脚的模式位
GPIOA-MODER|=(0x1(5*2));//设置第5引脚为输出模式
//3.配置输出类型为推挽
GPIOA-OTYPER=~(0x15);//清除第5引脚的输出类型位
//4.配置输出速度为高速
GPIOA-OSPEEDR=~(0x3(5*2));//清除第5引脚的输出速度位
GPIOA-OSPEEDR|=(0x3(5*2));//设置第5引脚为高速输出
//5.配置上拉/下拉为无
GPIOA-PUPDR=~(0x3(5*2));//清除第5引脚的上拉/下拉位
GPIOA-PUPDR|=(0x0(5*2));//设置第5引脚为无上拉/下拉
}
intmain(void){
GPIO_Config();//配置GPIO
while(1){
//设置GPIOA的第5引脚为高电平
GPIOA-BSRR=(0x15);
//延时
for(volatileinti=0;i1000000;i++);
//设置GPIOA的第5引脚为低电