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文档摘要

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摄像机定标与单视测量技术：原理、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，计算机视觉已成为人工智能领域中极具活力且发展迅猛的研究方向，被广泛应用于安防监控、自动驾驶、工业检测、虚拟现实等众多领域，旨在让计算机具备像人类一样理解和解释视觉信息的能力。摄像机定标与单视测量技术作为计算机视觉的核心组成部分，对于提升计算机视觉系统的性能和精度起着关键作用。

摄像机定标是确定摄像机内部参数（如焦距、主点、畸变系数等）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量）的过程，其目的是建立起图像像素坐标系与世界坐标系之间的精确映射关系。准确的摄像机定标是后续计算机视觉任务得以有效开展的