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河北大学课程考核试卷

〔2025—2025学年第一学期〕

考核科目 自动掌握原理 课程类别必修考核方式闭卷卷别A

— 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 总分

得分 评卷人 一、简答：〔共30分，每题10分〕

1、说明闭环掌握系统的根本组成，并画出其典型构造方框图。

2、以闭环传递函数G(s)?

k

为例在NYQUIST图中标出相角稳定裕

s(Ts?1)(Ts?1)

1 2

量和增益稳定裕量。

3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。

得分 评卷人

二、系统构造图如下图，试画出信号流图，求出系

统的传递函数