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文档摘要

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直流电动机与电源接通，当负载恒定时，直流电动机将以恒定的速度旋转，即电动机处于稳定运行状态。该状态下，电动机的电枢电动势、功率、转矩保持着平衡关系。

忽略两个电刷上的压降，他励直流电动机的电压平衡方程式：

U=Ea+IaRa;2.电枢电动势;当电动机制造好以后，与电动机结构有关的常数Ce不再变化，因此，电枢电动势仅与气隙磁通和转速有关，改变转速和气隙磁通均可改变电枢电动势的大小。

直流电动机的电枢反电动势Ea小于外加电源电压U。;电磁转矩的计算公式为：

转矩平衡方程：;三、功率平衡方程式;空载损耗功率ΔP0主要是由转动时候产生的机械损耗ΔPΩ和电枢铁心中铁损耗ΔPFe组成。由电功率转换过来的机械功率（即电磁功率）扣除空载损耗功率ΔP0后，都输出给负载。;直流电动机的功率平衡方程式：;1.他励电动机的机械特性;（2）他励直流电动机人为机械特性;2.并励直流电动机的机械特性;3.串励直流电动机的机械特性;四、并励与串励电动机性能比较;五、直流电动机的电枢反应;2.电枢磁场;六、直流电动机的换向;电刷短路时流过6号元件内的电流示意图;换向后流过6号元件内的电流示意图;火花等级;2.换向火花产生的原因;3.改善换向方法