1.零相电抗器:10MHz以下频段的电磁干扰一般可用零相电抗器消除。就可以抑制共模干扰零相电抗器可用于电源输入侧或电动机输出侧。2.输入滤波器:输入滤波器用来抑制电源的高次谐波，滤波器连接时只要将电源进线与对应的连接端一一连接即可。（三）滤波器连接一、机械手伺服电动机的调试《电机与变频器安装和维护》（四）驱动器试运行1．驱动器的试运行2．点动运行3．程序运行4.回参考点运行一、机械手伺服电动机的调试《电机与变频器安装和维护》（五）驱动器的快速调试为加快调试进度，可以直接实施速度控制快速调试操作。二、机械手伺服电动机的检测和维护将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，以便准确地控制机械手的位置和速度。《电机与变频器安装和维护》1.电动机试运行前的检测1）检查伺服电动机，确保没有外部损伤。2）检查伺服电动机固定部件，确保连接紧固。3）检查伺服电动机轴，确保旋转流畅（带油封伺服电动机轴偏紧是正常状态）。4）检查伺服电动机编码器连接器以及电源连接器，确保接线正确并且连接紧固。5）安装环境是否良好。散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电动机是否有影响。（一）伺服电动机的检测二、机械手伺服电动机的检测和维护《电机与变频器安装和维护》2.试运行检测1）空载点动试运行，确保电动机运行正常，无异音及其它不良现象。2）负载运行前，确保机械连接可靠，（使用带制动器伺服电动机时，在确认制动器动作前，请预先实施防止机械自然掉落或因外力引起的振协等措施。）并确认伺服电动机的动作和制动器动作正常工作。3）确认伺服电动机的运行是否满足机械的动作规格。4）确保为防止操作中发生异常，紧急停止装置是否正确有效。（一）伺服电动机的检测二、机械手伺服电动机的检测和维护《电机与变频器安装和维护》3.电动机运行的检测1）运行方向是否正确。2）控制是否恰当。3）电动机运行时是否有异音抖动等不良现象。4）用驱动器监测，电压、电流、反电势等是否正常。5）检查电动机运行温升是否正常。（一）伺服电动机的检测二、机械手伺服电动机的检测和维护《电机与变频器安装和维护》（二）伺服电动机常见故障的判断和维修方法可能原因1）电源未接通。2）绕组内有断路现象。3）绕组内有短路或者过热烧毁等现象。4）编码器信号线未接通。5）驱动器设置不正确或驱动器故障。解决措施1）检查电源并恢复供电。2）绕组局部修理，或直接更换绕组。3）查找短路点，进行局部修理或更换绕组。4）接通编码器信号线。5）检查参数设置或更换驱动器。1.电动机不起动二、机械手伺服电动机的检测和维护《电机与变频器安装和维护》2.电动机带不动负载1）确定所带负载是否超载。2）确定驱动器各项参数是否合理。3）确定U、V、W输出是否接错或缺相。4）确定内部线圈是否有烧毁。（如果有烧的痕迹，请停止使用电动机）5）确定电动机空载在额定转速下，反电势是否正常。（即转子是否消磁，如反电势较低，则电动机转子磁缸已退磁，需要更换转子）。可能原因二、机械手伺服电动机的检测和维护（二）伺服电动机常见故障的判断和维修方法《电机与变频器安装和维护》（1）合理选择负载大小。（2）合理设置电动机驱动器的过载保护增益及电流降低额定值等参数。（3）检查动力线。解决措施二、机械手伺服电动机的检测和维护2.电动机带不动负载（二）伺服电动机常见故障的判断和维修方法《电机与变频器安装和维护》电机过载注：过载后30s方可清除故障或重启电源。二、机械手伺服电动机的检测和维护2.电动机带不动负载（二）伺服电动机常见故障的判断和维修方法《电机与变频器安装和维护》3.电动机发生异响可能原因：二、机械手伺服电动机的检测和维护（二）伺服电动机常见故障的判断和维修方法《电机与变频器安装和维护》解决措施：1单击添加文字23紧固松动的螺丝；重新校正联轴器，使之符合规定；检修转子铁芯。更换轴承或清洗轴承。轴承加油。减载。测量电源电压，设法消除不平衡。查明断点予以修复。二、机械手伺服电动机的检测和维护3.电动机发生异响（二）伺服电动机常见故障的判断和维修方法《电机与变频器安装和维护》4.电动机过热（1）调整电源电压的大小。（2）减轻负载。（3）清洗轴承，添加润滑脂。（4）更换轴承。(1）环境温度过高。(2）表面不干净。(3）电动机过载。(4）电动机缺相。(5）电源谐波过大。(6）风扇不转。(7）低速长时间运行。(8）外部散热空间不够。可能原因解决措施二、机械手伺服电动机的检测和维护（二）伺服电动机常见故障的判断和维修方法《电机与变频器安