基本信息

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文档摘要

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大规模点云数据空间管理与可视化：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着激光雷达技术的飞速发展，其在众多领域的应用日益广泛。激光雷达通过发射激光束并接收反射光，能够快速、精确地获取目标物体的三维空间信息，生成大规模的点云数据。这些点云数据以大量离散点的形式记录了物体的形状、位置和表面特征等丰富信息，为众多领域的研究和应用提供了坚实的数据基础。然而，随着激光雷达设备性能的不断提升以及应用场景的不断拓展，所产生的点云数据规模急剧增长，给数据的管理和可视化带来了巨大的挑战。

在自动驾驶领域，车辆搭载的激光雷达需要实时采集周围环境的点云数据，以实现精确的环境感知和路径规划。每秒钟产生的