基本信息

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文档摘要

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基于虚拟现实的并联机器人仿真系统：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术和并联机器人在各自领域取得了显著进展。虚拟现实技术作为一种融合计算机图形学、多媒体技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术及仿真技术等多种科学技术的新兴边缘技术，通过为用户创造一种虚拟的环境，使用户能够通过视、听、触等感知行为沉浸其中并与之互动，其多感知性、浸没感、交互性和构想性的特征，使其在娱乐、教育、医疗、工业等众多领域展现出巨大的应用潜力。自2016年被广泛认为是元年之后，VR技术经历了快速增长和随后的调整期，目前正处于