基本信息

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文档摘要

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大规模点云模型几何造型技术：原理、方法与前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着激光扫描、三维摄影和无人机等技术的不断发展，点云数据作为三维信息最基本的表达形式之一，在诸多领域得到了广泛应用。点云数据能够直接反映真实世界中的物体形态、表面纹理、颜色等信息，是机器人、自动驾驶、虚拟现实、工业设计、工程测量、城市规划等领域的基础。

在机器人领域，点云数据帮助机器人感知周围环境，实现路径规划与避障功能。例如，在室内服务机器人中，通过激光雷达获取的点云数据构建环境地图，机器人可以实时定位自身位置，规划前往目标地点的路径，并在遇到障碍物时及时调整路径，确保安全、高效地完成任务。在自动驾驶领域，点