工业机器人虚拟仿真项目１工业机器人虚拟仿真软件

近年来，我国的生产制造业发展迅猛，但由于部分技术尚处于不成熟阶段，生产中难免存在工艺欠佳、产品返工等问题，从而严重制约了生产效率的进一步提高。虚拟现实技术与虚拟仿真技术的发展，为生产制造过程中遇到的问题带来了新的解决方案。伴随着信息时代的到来，3C（Computer、Communication、Control）技术制造业不断被广泛应用，传统的制造方式正在不断地发生变革。生产线建模和仿真的出现使得生产组织模式得到了彻底改变。制造业的竞争优势已经从大规模生产模式转向以快速反应和灵活多变为基础的生产模式。在快速多变的市场需求下，快速响应，迅速配置制造业资源，规划产线布局，适应瞬息万变的市场需要是企业生产的必然发展趋势。当企业在生产设备、加工设备等制造资源恒定的情况下，可以通过优化生产线调度，改变加工工艺的顺序，重新进行生产线布局规划，极大程度地提高设备利用率，从而实现生产能力的提高。

目录任务1工业机器人虚拟仿真的概述任务2工业机器人虚拟仿真的应用领域

任务1工业机器人虚拟仿真的概述

任务1工业机器人虚拟仿真的概述通过本任务，同学们可以了解虚拟仿真技术的概念、作用和发展历史，认识常用工业机器人虚拟仿真软件，并学会安装RobotStudio软件和RobotArt软件。任务描述

任务1工业机器人虚拟仿真的概述虚拟仿真又称虚拟现实技术或模拟技术，就是用一个虚拟的系统模仿真实系统的技术。狭义上讲，虚拟仿真是指二十世纪四十年代伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一类试验研究的新技术；广义上说，虚拟仿真在人类认识自然界客观规律的历程中一直被有效地使用着。由于计算机技术的发展，仿真技术逐步自成体系，成为继数学推理、科学实验之后人类认识自然界客观规律的第三类基本方法，而且正在发展成为人类认识、改造和创造客观世界的一项通用性、战略性技术。同时，人们对仿真技术的期望也越来越高。过去，人们只用仿真技术来模拟某个物理现象、设备或简单系统；今天，人们要求能用仿真技术来描述复杂系统，甚至由众多不同系统组成的系统体系。这就要求仿真技术需要进一步发展，并吸纳、融合其他相关技术。知识准备一、虚拟仿真技术概念

任务1工业机器人虚拟仿真的概述在二十世纪五十年代中期，塞尔弗里奇开发了历史上第一个仿真软件。仿真软件的发展可分为三个较为典型的阶段：1.第一阶段在第二次世界大战的末期，仿真技术在火炮控制和飞行控制动力学研究推动下，开启了发展的道路。其具体发展历程可概括为：二十世纪四十年代第一台通用电子模拟计算机研制成功，随后，在五十年代末至六十年代，随着宇宙飞船和导弹轨道动力学的发展，仿真技术被运用于核电站建设与阿波罗登月计划中，五十年代末第一台混合计算机系统被用于洲际导弹的仿真。知识准备二、虚拟仿真技术发展历程

任务1工业机器人虚拟仿真的概述2.第二阶段二十世纪的七十年代，随着国际政治军事格局的改变，仿真技术的发展速度越来越快，发展的领域也越来越宽。除了在军事领域的普遍运用，仿真技术还被运用于民航客机的驾驶培训中。这在某种程度上标志着仿真技术步入成熟阶段。七十年代末，由于世界范围内冷战状态的缓和，世界各个国家的投资重点都由军事建设转为经济建设。然而，在现代战争中，先进武器的研制成本、操作人员的培训费用、研究开发人员的培养成本等也越来越高。在投入资金缩小的情况下，仿真技术为以上种种问题的解决提供了经济有效的渠道，仿真技术步入成熟阶段。知识准备二、虚拟仿真技术发展历程

任务1工业机器人虚拟仿真的概述3.第三阶段在经历了发展阶段和成熟阶段后，以美国国防高级研究计划局与美国陆军共同制定与执行的SIMNET（SimulatorsNetwork）研究计划和美国三军组建的先进科学半实物仿真试验室为标志，仿真技术在二十世纪的八十年代迈进了发展的高级阶段。伴随着社会的不断发展，仿真技术在现代工程技术中的作用也日益突出。其不但在航天、化工、通信、电子等各个工程领域广泛地被运用，而且在教育、经济、生物等各个非工程领域也被大力地推广和运用，成为了现代高科技的重要力量之一。知识准备二、虚拟仿真技术发展历程

任务1工业机器人虚拟仿真的概述计算机仿真技术是企业生产信息化、数字化、网络化的集成，为企业提供了一种新型的包含生产源、工艺流程、仓储及管理等多种动态信息的系统分析方法。它以可视化系统模型代替传统的数学方法分析模型，提供了实时化车间仿真，并能在实际生产前提供合理的生产评估。它可以通过评估产品执行情况寻找生产过程潜在问题，可以通过改变其响应仿真参数而达到优化车间生产系统的目的。因此，计算机仿真的应用就是产品及工艺在发展初期的基本保障。通过虚拟仿真技术，可以进行车