;第五章自动换刀装置的结构与维护;第一节刀架换刀装置的结构与维护;【学习内容】;图6—3方刀架工作原理图;;图6—6四工位立式回转刀架的PMC系统控制的输入及输出回路图;3、工作原理;(2)刀架转位;(4)刀夹锁紧;;;四、刀架的维护;7)尽可能减少腐蚀性液体的喷溅，无法避免时，下班后应及时擦拭涂油。
8)注意刀架预紧力的大小要调节适度。
9)经常检查并紧固连线、传感器元件盘（发信盘）、磁铁，注意发讯盘螺母联接紧固，如松动易引起刀架的越位过冲或转不到位。
10)定期检查刀架内部机械配合是否松动，否则容易造成刀架不能正常夹紧故障。
11)定期检查刀架内部后靠定位销、弹簧、后靠棘轮等是否起作用，以免造成机械卡死。;第二节刀库无机械手换刀的结构与维护;;2、180°回转式换刀装置;3、回转插入式换刀装置;;;;二、斗笠式刀库的结构;;;;;;图6—23刀库转盘电机正反转控制电路;图6—24刀库输入信号;图6—25刀库输出信号;图6—26换刀控制电路和主电路;图6—27圆盘式自动换刀控制中检测开关位置示意图;2、换刀过程;3)PLC令输出端YOD为“1”，KA6继电器线圈得电，使电磁阀YV2、YV3线圈通电，从而使汽缸动作，令主轴中刀具放松，同时进行主轴锥孔吹气。此时SQ9被压下，使I／O输入端X36信号有效。;8)待SQ8开关被压下后，PLC令I／0输出端Y0C为“0”，KA5线圈失电，电磁阀YV1线圈失电，汽缸活塞回退，使刀库退回至其初始位置，待SQ7被压下，表明整个换刀过程结束。;四、斗笠式刀库的调整;图6—30换刀刀位相对于主轴箱的位置调整;2、主轴准停调整;3、Z轴换刀位置调整;四、斗笠式刀库的维护;名称;名称;第三节刀库机械手换刀的结构与维护;【学习内容】;1、刀库的结构;;2、机械手的结构;b）传动盘与连接盘结构图;c）传动盘与连接盘示意图;3、换刀流程;1、圆柱槽凸轮式机械手刀库换刀;2、平面凸轮式换刀机械手;图6—39中，平面凸轮4通过锥齿轮3和减速器2联接，在驱动电动机转动时，通过连杆机构6，带动机械手7在垂直方向作上、下运动，以实现机械手在主轴上的“拔刀”、“装刀”动作。弧面凸轮5和平面凸轮4相连，在驱动电动机回转时，通过滚珠盘8(共6个滚珠)带动花??轴转动，花键轴带动机械手7在水平方向作旋转运动，以实现从机械手转位，完成“抓刀”和“换刀”动作。电气信号盘9中安装有若干开关，以检测机械手实际运动情况，实现电气互锁。;图6—40平面凸轮与弧面凸轮的运动过程;;图6—42钳形机械手手爪
1—手臂2—锁销3—止退销4—弹簧5—支点轴6—手爪7—键8—螺钉;图6—43某型号机械手的卡爪机构示意图;五、机械手的维护;
一、填空题
1.经济型数控车床方刀架换刀时的动作顺序是：刀架抬起、、和夹紧。
2.车削中心动力刀具主要由三部分组成：、和刀具附件(钻孔附件和铣削附件等)。
3.车削中心加工工件端面或柱面上与工件不同心的表面时，主轴带动工件作或直接参与，切削加工主运动由来实现。
的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。
刀库一般使用或来提供转动动力，用刀具来保证换刀的可靠性，用来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。
刀库的功能是加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到，并接受从送来的已用刀具。
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二、选择题
1.代表自动换刀的英文是（）。
A.APCB.ATCC.PLC
2.双齿盘转塔刀架由（）将转位信号送可编程控制器进行刀位计数。
A.直光栅B.编码器C.圆光栅
3.刀库的最大转角为（），根据所换刀具的位置决定正转或反转，由控制系统自动判别，以使找刀路径最短。
A.90°B.120°C.1800
4.回转刀架换刀装置常用数控（）。
A.车床B.铣床C.钻床
5.数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（）来选刀换刀。
刀具编码B.刀座编码C.计算机跟踪记忆
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6.加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（）组成。
A.刀库和机械手B.刀库和控制系统C.机械手和控制系统D.控制系统
7.圆盘式刀库的安装位置一般在机床的（）上。
A.立柱B.导轨C.工作台