任务１伺服电动机的应用
任务２测速发电机的应用
任务３步进电动机的应用
任务４无刷直流电动机的应用
任务５直线电动机的应用;１．电气传动领域
２．交通运输领域
３．信息处理领域
４．家用电器领域
５．特种用途;１．了解伺服电动机的特点、用途和分类。
２．认识伺服电动机的外形和内部结构，熟悉各部件的作用。
３．熟悉伺服电动机的基本工作原理和主要运行性能。
４．学会合理选用伺服电动机。
５．了解典型伺服控制系统的组成。
６．熟悉交流伺服电动机的操作使用方法。;任务引入;相关知识;（３）盘式电枢直流伺服电动机;（４）空心杯电枢直流伺服电动机;（５）低速大扭矩宽调速电动机;２．直流伺服电动机的工作原理
其转速由信号电压控制。信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁场控制。直流伺服电动机的机械特性方程式与他励直流电动机一样：;二、交流伺服电动机
１．传统的交流伺服电动机
定子槽中装有励磁绕组F和控制绕组C，两个绕组的轴线在空间互差90°电角度，励磁绕组与交流电源UF相连接，控制绕组接输入信号UC。;没有控制信号时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，电动机的电磁转矩为零，转子不动。若在控制绕组中施加一个控制信号后，就会在气隙中产生一个旋转磁场，并产生电磁转矩使转子沿旋转磁场的方向转动。;所以改变控制电压UC的大小和相位就可以改变旋转磁场的性能，从而控制伺服电动机的转矩和转速，具体的控制方法有三种：
（１）幅值控制
电压UC的大小。;（２）相位控制
信号系数为：
（３）幅相控制
信号系数为：;２．永磁交流伺服电动机
（１）交流永磁伺服电动机本体
（２）传感器
（３）伺服驱动器
３．永磁交流伺服电动机的选用;４．交流伺服系统实例介绍;任务实施;总结测评;二、任务测评（见表）;１．了解测速发电机的作用和应用场合。
２．熟悉直流测速发电机的基本结构和工作原理。
３．熟悉交流测速发电机的基本结构和性能特点。
４．学会操作使用直流测速发电机。
５．熟悉测速发电机的性能参数。;任务引入;本任务通过测试永磁式直流测速发电机的输出特性，学习测速发电机的工作原理、性能特点，熟悉测速发电机的参数。;相关知识;直流测速发电机工作原理;二、交流测速发电机
１．交流异步测速发电机的基本结构
;２．交流异步测速发电机工作原理
交流测速发电机的输出电压U2与转速n成正比；输出频率f2等于励磁电源频率f1；转向改变时，输出电压的相位变化180°电角度。;三、测速发电机的参数与产品
１．直流测速发电机主要性能参数
（1）最大线性转速范围（nmax）
（2）比电动势（ΔU／Δn）
（3）线性误差（δx）
（4）最小负载电阻（Rmin）
（5）特性的不对称度（k）
（6）纹波系数;２．交流异步测速发电机的主要参数
（1）最大线性转速范围（nmax）
（2）输出电压斜率（即灵敏度）
（3）线性误差（δx）
（4）相位误差
（5）剩余电压
（6）励磁电压、电流、频率和功率
３．测速发电机的产品
常用的国产测速发电机有CYD、CYN系列永磁式直流测速发电机，ZCF系列电磁式直流测速发电机，CK系列交流异步测速发电机。;四、测速发电机的应用
１．速度伺服控制系统
２．位置伺服控制系统
３．控制系统的积分运算;任务实施;总结测评;任务实施考核评分记录表;１．了解步进电动机的作用和用途。
２．熟悉步进电动机的结构和工作原理。
３．了解步进电动机的特性参数和驱动电路。
４．学会步进电动机的使用方法。;任务引入;本任务通过完成步进电动机的运行与基本特性的测定，来了解步进电动机的工作原理，熟悉步进电动机的性能参数，掌握步进电动机的使用方法。;相关知识;二、反应式步进电动机的工作原理
反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机，它的定子、转子磁路均由软磁材料制成，只有定子上有绕组并称为控制绕组，它是利用转子上不同路径的磁阻不同而产生磁阻转矩（反应转矩）使转子转动的。;三相控制绕组的电路;三、步进电动机的工作方式
１．三相单三拍工作方式
A→C→B→A称为三相单三拍。;２．三相单双六拍工作方式
A→AB→B→BC→C→CA→A…，或为A→AC→C→CB→B→BA→A…。称为三相单双六拍。;单双六拍工作方式时的相电压和电流波形;３．三相双三拍工作方式
AB→BC→CA→AB…或AC→CB→BA→AC…。
步进电动机的拍数和齿数越多，步距角θs越小，精度越高，在脉冲频率一定时，转速也越低。但供电电源和电动机结构也越复杂，成本越高，所以一般最多为六相。;四、小步距角步进电动机
它的定子上有6个极，上面装