机械原理;第一章绪论;1.机械的概念;Fig.1-1Internalcombustionengineandscheme(内燃机及其机构简图)

1—piston(活塞)2—coupler(连杆)3—crankshaft(曲轴)4、5、6—gear(齿轮)7—cam(凸轮)

8—follower(推杆)9—lever(杠杆)10—valve(气门)11—frame(缸体);2.机器的组成;Fig.1-3Automaticgate(电动大门示意图)

1—driver(驱动器)2—gate(大门)3—electromotor(电动机)4—reducer(减速器)

5—chaindriver(链传动)6—rollers(滚轮);Fig.1-4Constituteofthecoupler(连杆的组成)

1—bodyofthecoupler(连杆体)2—bearing(小端轴承)3—bearingbush(轴瓦)

4—headofthecoupler(连杆头)5—bolt(螺栓)6—nut(螺母)7—washer(垫圈);1.2机械原理课程的研究对象与内容;2.机械原理的研究内容;1.目的;2.结论;第2章平面机构的结构分析;1.构件;2.运动副;2)移动副。两构件之间的相对运动为移动的运动副，则称之为移动副。;(2)按两构件的接触方式分类两构件之间的接触方式共有三种，即面接触、点接触和线接触。;(3)运动副元素在研究运动副时，经常涉及到两构件在运动副处的表面形状。把两构件在运动副处的点、线、面接触部分称为运动副的元素。

图2-2所示的转动副中，轴1的外圆柱面是轴1上的运动副元素，轴承座2的内圆柱面是轴承座2的运动副元素。图2-3a所示的移动副中，运动副元素为接触平面；图2-3b所示的移动副中，运动副元素为圆柱面。2-4a所示轮齿形成的运动副中，各自的轮廓曲线是轮齿的运动副元素。图2-4c所示的凸轮高副中，各自的轮廓线则是相应的运动副元素。因此，高副的运动简图一般用其对应的曲线表示。表示单一构件的运动副连接处时，经常使用运动副元素表示。;3.运动链;Fig.2-6Unclosedkinematicchains(开链);Fig.2-7Structures(桁架);Fig.2-8Mechanismsinwhichallthepairsarelowerpairs(低副机构);Fig.2-9Mechanismincludinghigherpair(高副机构);2.2机构运动简图;2.常用构件与运动副画法;3.机构运动简图画法;(2)机构运动简图的具体画法;例2-1画出图2-11a所示泵的机构运动简图。

;解：图2-11a所示的泵，由偏心轮1、连杆2、滑块3和机架4组成。偏心轮1为主动件，各构件的连接关系如下：

偏心轮1与机架4在A点用转动副连接，偏心轮1与连杆2在B点用转动副连接，AB为构件1。构件2与构件3在C点用转动副连接，BC为构件2。构件3与机架4用移动副连接。选择合适投影面和比例尺，测量出AB、BC尺寸，滑块运动方向线偏离AB的转动中心A的距离，画出的机构运动简图，如图2-11b所示。;例2-2画出图2-12a所示牛头刨床的机构运动简图。

;解:图2-12a所示的牛头刨床由小齿轮1、大齿轮2、滑块3、摆杆4、连杆5、滑枕6和机架7组成，各构件间的连接关系如下：

小齿轮1、大齿轮2与机架7在O1、O2处以转动副连接，二齿轮以高副连接。大齿轮2和滑块3在A点处以转动副连接，滑块3与摆杆4以移动副连接，摆杆4分别与机架7和连杆5以转动副在B点、C点连接，连杆5与滑枕6以转动副在D点连接，滑枕6与机架7在E点、E′点以移动副连接。分别测量齿轮节圆半径，距离O1O2、O2A、O2B、BC、CD以及滑枕导路方向与B点距离，选择投影面和比例尺，画出机构运动简图，如图2-12b所示。;1.平面机构自由度的计算公式;(4)平面机构的自由度与计算;例2-3计算图2-14a所示双曲线画规机构和图2-14b所示牛头刨床机构的自由度。

;2.机构具有确定运动的条件;3.计算机构自由度的注意事项;(2)复合铰链两个以上的构件在同一处以转动副连接，则形成复合铰链。;(3)虚约束对机构运动不起限制作用的约束称为虚约束。图2-19实线所示的平行四边形机构，其自由度F=1。;1)两构件在多处用转动副连接，且各转动副的轴线重合，这时只有一处转动副起作用，其余转动副均为虚约束。

2)两构件在多处用移动副连接，且各移动副的导路平行，这时只计一处移动副，其余为虚约束。

3)两构件