第12章平面机构的运动分析;1.作用在机械上的力;2.机械的运转过程;Fig.12-2Crankpunch(曲柄压力机);12.2机械系统的等效动力学模型;对等效构件进行分析时，常用到下面几个名词术语：

1)等效转动惯量。

2)等效质量。

3)等效力矩。

4)等效力。

等效构件的示意图如图12-5所示。;(1)定轴转动的等效构件;(2)直线移动的等效构件;例12-1图12-6所示的轮系，已知各齿轮的齿数分别为z1、z2、z3，各齿轮与系杆H的质心与其回转中心重合，绕质心的转动惯量分别为J1、J2、JH。有两个行星轮，每个行星轮的质量均为m2。若等效构件设置在齿轮1处，求其等效转动惯量Je。

;例12-2图12-7所示正弦机构中，已知曲柄长为l1，绕A轴的转动惯量为J1，构件2和3的质量为m2、m3，作用在构件3上的阻抗力为F3。若等效构件设置在构件1处，求其等效转动惯量Je，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩Mer。;1.等效构件的运动方程;2.运动方程的求解;1.周期性变速稳定运转过程中的功能关系;2.周期性变速稳定运转的速度波动的调节;计算飞轮转动惯量的近似公式为;3.飞轮尺寸的设计;例12-4某刨床的主轴为等效构件，平均转速n=60r/min。在一个运转周期内的等效阻抗力矩Mr如图12-11所示，Mr=600N·m。等效驱动力矩Md为常数。运转不均匀系数δ=0.1，若不计飞轮以外构件的转动惯量，试计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。

;解作一条代表Md、平行φ轴的直线，在一个周期内与M轴、Mr及周期末端线的交点为A、B、C、D、E、F。;12.5非周期性速度波动及其调节;第13章机械的平衡;1.研究机械平衡的目的;(1)刚性转子的平衡工作转速低于一阶临界转速，转子本身弹性变形可以忽略不计时，称其为刚性转子。;

(2)挠性转子的平衡有些长圆柱形的转子在高速运转过程中，转子本身会发生明显的弯曲变形，产生动挠度，从而使其惯性力显著增大，称这类发生弹性变形的转子为挠性转子。

(3)机构的平衡当机构中含有往复移动的构件和平面运动的构件时，因构件质心位置随机构运动发生变化，故质心处的加速度与惯性力也随构件的运动而变化，所以不能针对某一构件进行平衡，只能对整个机构进行研究，通过合理设计，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶作用在机架上，故此类平衡问题又称为机械在机座上的平衡。;1.刚性转子的静平衡设计;2.刚性转子的动平衡设计;1.刚性转子的静平衡实验;2.刚性转子的动平衡实验;3.刚性转子的平衡精度;1.平面机构的平衡条件;2.平面机构平衡方法