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新能源汽车电驱动装配线
1范围
本文件规定了新能源汽车电驱动装配线的结构、工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、
使用说明书、包装、运输和贮存、质量保证。
本文件适用于新能源汽车电驱动装配线。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB2894安全标志及其使用导则
GB5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T9969工业产品使用说明书总则
GB/T13306标牌
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T26484液压机噪声限值
JB/T8356机床包装技术条件
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4结构
电驱动装配线包括以下结构：
a)工件托盘；
b)电机装配线；
c)减速器装配线；
d)测试线；
e)返修区域；
f)输送系统；
g)电控系统；
h)测试软件系统；
i)MES系统。
工件托盘
4.2.1装配线托盘
4.2.1.1装配线托盘面板与线体接触侧面需带滚动导向。
4.2.1.2装配线托盘面板采用铝板喷砂氧化处理，底部安装耐磨条，保证外观质量。
4.2.1.3装配线托盘安装聚氨酷缓冲减震装置，接触面具有良好耐磨性。
4.2.1.4装配线托盘的底面及侧面接触面应平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；总装线托盘定位
精度为±0.2mm。
4.2.1.5装配线托盘下面设定位销孔及定位垫块，用于在线设备的抬起定位。
4.2.2测试线托盘
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4.2.2.1测试线托盘用于变速箱总成的支撑及定位。
4.2.2.2测试线托盘面板采用铝板喷砂氧化处理，底部安装耐磨条，保证外观质量。
4.2.2.3测试线托盘面板与线体接触侧面需带滚动导向。
4.2.2.4测试线托盘前后要安装聚氨醋缓冲减震装置，接触面具有良好耐磨性。
4.2.2.5测试线托盘的底面及侧面接触面应平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；总装线托盘定位
精度为±0.2mm。
输送系统
4.3.1装配线的额定负荷为200kg/m。
4.3.2装配线采用环形输送辊道，线体运行速度恒定约为15m/min。
4.3.3输送线采用倍速链传动。
4.3.4输送线电机采用独立的维修开关。
4.3.5输送线不同区域设置返修岔道，用于不合格件下线返修、以及返修后上线。
4.3.6输送线电控柜管线走线方便维修，管线布置应整齐、牢固、无颤动，且输送线的驱动电机采用
联挂方式，由一根总线至控制柜。
4.3.7装配线手动工位工件对辊道累计定位精度＜+3mm，需要二次定位的半自动工位及自动工位工件
对设备定位精度＜+0.5mm，装配线安装时采用螺栓联接方式。
4.3.8各工位均设置停止器，可以实现托盘在操作位的启停和预存位的预停，以保证工件处于静止状
态完成装配工作。停止器的控制设置手动、自动两种模式。相邻工位之间的停止器互锁、联动。
机器人转子工作站
配置上料缓存架、6轴机器人、机器人抓手、3D相机、返修小车、安全光栅、30kN电动伺服缸（定
转子合装）并采用压力位移监控系统、同轴精度为±0.05mm的上下顶尖组件、定位精度为±0.1mm的
抬起定位机构、卡簧压装到位检测工装、流利料架。
5工作条件
环境条件
5.1.1环境温度在-5℃～45℃范围内，空气相对湿度不大于85%。
5.1.2海拔不超过1500m。
5.1.3照明为300Lux。
5.1.4厂房高度不低于5000mm。
5.1.5地板承压能力