基本信息

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文档摘要

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智能车速度规划与路径跟踪控制方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，智能车已逐渐成为现代交通领域的关键组成部分，引领着交通行业的深刻变革。智能车，融合了先进的传感器技术、高效的通信技术、强大的计算技术以及智能的控制算法，具备环境感知、路径规划、自动决策与精准控制等一系列卓越功能，为实现安全、高效、便捷的出行目标开辟了崭新道路。

在过去几十年间，智能车相关技术取得了显著的进步。从最初简单的辅助驾驶功能，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等，到如今高度复杂的自动驾驶系统，智能车正不断拓展其应用领域和功能边界。以特斯拉为代表的电动汽车制造商，已经