车型概况发动机底盘车身车身电气车型概况发动机底盘车身车身电气制动前制动高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉高摩擦制动片制动钳制动盘维修要点(制动)前制动更换制动片时需要测量制动盘厚度当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快注意制动前制动螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能螺旋冷却栅“R”表示右侧制动盘制动控制系统装备一览?:标准配备?:可选配备发动机3UZ-FE3GR-FE制动系统ECB传统形式(真空助力)制动控制VDIM-ABS+EBD??TRAC??VSC??BA??HAC??雷达巡航控制系统?-制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)管理控制概念示意图VDIM传统车辆驾驶转弯转弯制动驾驶转弯转弯制动VSCVDIMVSCABSTRAC平顺的车辆控制参考(制动控制系统)VDIM(车辆动态集成管理)示例VDIM传统平顺的车辆控制制动VDIM控制制动VSC或ABS控制制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)功能转向协同控制VDIMABSVSCTRACBrakeAssistEBDECB系统HAC制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)制动控制ECU
车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算VGRSECU主缸制动液压制动钳液压缸液压制动踏板行程车轮转速方向盘转角加减速摇摆率EPS助力扭矩油门踏板位置节气门位置VGRS控制角CAN通讯传感器制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动控制ECU
车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算制动控制转向比/角度控制转向助力扭矩控制节气门控制制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)VGRSECUCAN通讯传感器制动控制系统ECB系统系统示意图(主要部件)制动踏板行程传感器速度传感器CAN组合仪表制动灯开关电源备份单元DLC3BEAN制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器电磁阀蓄压器助力泵马达制动行程模拟器网关ECU双位置电磁阀VGRSECU摇摆传感器发动机ECU(ECM)制动控制ECU4WDECU方向盘转角传感器EPSECU制动控制系统ECB系统控制制动力及发动机输出制动控制ECU车辆状态控制传感器计算控制值发动机ECU(ECM)发动机输出控制制动力控制组合仪表告警节气门控制制动控制系统ABS(防抱死制动系统)作用制动时防止车轮抱死制动有ABS无ABS制动控制系统EBD(电子制动力分配)功能制动力分配控制前后分配左右分配制动控制系统辅助制动力功能制动控制ECU领会驾驶员意图主缸压力传感器制动压力比传统形式增大制动执行器制动控制ECU制动踏板行程传感器制动控制系统TRAC(牵引力控制)功能防止驱动轮打滑打滑有TRAC无TRAC可控制动控制系统VSC功能抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力)转向不足控制制动控制系统VSC功能抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力)转向过度控制制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动缓慢制动控制制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功能作用条件HAC取消作用条件制动控制前进档放开制动踏板后退起步制动控制系统转向协同控制功能增强车辆稳定性制动控制ECU所需转向角与转向比转向角及转向减速比控制VGRSECU车辆状态VSC所需助力扭矩传感器EPSECU转向助力计算控制值VGRS执行器EPS马达制动控制系统转向协同控制功能在VSC作用同时提供高性能的转向控制稳定车辆防止进一步转向不足当后轮失去抓地力当前轮开始出现打滑摇摆反向转向助力提高转向减速比VGRSEPSVGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过度制动控制系统制动控制系统系统唤醒条件或或打开点火开关（IG/ON）制动踏板踩下驾驶员车门打开制动控制系统制动控制系统系统退出条件