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文档摘要

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一、选题的目的、意义和研究现状

目的：

本次设计是对EBZ160型掘进机的行走机构结构设计。行走机构的性能对整机的性能

起决定性的影响。行走机构的功用是把整机支撑在地面上，传递和承载路面作用于履带的

各种力或力矩，并吸收震动与缓冲和冲击以保证底盘的正常行使，以及整机的前进、后退、

转弯等各项运动。它的性能、结构的可靠性将影响整机的工作性能。

意义：

随着工业的飞速发展，对能源需求不断增大，煤炭一直是我国的主要能源来源，只有

采煤机械化和综合机械化的不