(3)、复合控制方式按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。一、自动控制的基本原理与方式第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日二、自动控制系统示例1、家用电冰箱温控系统控制器设定温度与冰箱比较，产生偏差值，当偏差电压达到使继电器接通时，压缩机工作，将蒸发器中高温低压气态制冷液送制冷却器散热，降温后的低温低压制冷液压缩成高压液态进入蒸发器，急速降压扩散成气体，吸收箱体内热量，使冰箱温度下降，如此循环操作，使箱体温度达到希望温度，此时继电器断开，压缩机停止工作。第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日下图为家用冰箱恒温系统的方框图二、自动控制系统示例第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日2、锅炉液位控制系统当蒸汽的耗汽量与锅炉进水量相等时，液位保持在正常标准值。当过锅炉给水量不变，而蒸汽负荷发生变化时，液位也相应发生变化；或者当蒸汽负荷不变，而给水管道水压发生变化时，引起锅炉液位发生变化。但只要实际液位高度与正常给定液位之间出现偏差时，调节器均应立即进行控制，去开大或者关小给水阀门，使液位恢复到给定值。二、自动控制系统示例第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日下图为锅炉液位控制系统的方框图二、自动控制系统示例第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日3、龙门刨床速度控制系统下图示为龙门刨床速度控制系统。当负载发生变化时，如和控制速度。例如：二、自动控制系统示例第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日下图为龙门刨床速度控制系统的方框图二、自动控制系统示例第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日4、电炉温度控制系统电阻丝通过晶闸管主电路加热，炉温期望值预先设定，炉温实际值由热电偶检测，并转换成电压，经放大、滤波后，由A/D转换后送入计算机，并与所设置的期望温度进行比较，产生偏差信号，计算机根据控制算法计算相应控制量，再经D/A转换成电流，通过触发器控制晶闸管导通角，从而改变电阻丝中电流大小，达到控制炉温的目的。二、自动控制系统示例第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日下图为电炉温度控制系统的方框图二、自动控制系统示例第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日三、自动控制系统的分类自动控制系统有多种分类方法，一般，为了全面反映自动控制系统的特点，常常将各种分类方法组合应用。开环控制闭环控制(反馈控制)复合控制按控制方式分第39页，共55页，星期日，2025年，2月5日第一章自动控制的一般概念*第1页，共55页，星期日，2025年，2月5日课程的性质和特点自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。微积分（含微分方程）电机与拖动模拟电子技术线性代数电路理论信号与系统自动控制理论复变函数、拉普拉斯变换大学物理（力学、热力学）第2页，共55页，星期日，2025年，2月5日课程的性质和特点自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。第3页，共55页，星期日，2025年，2月5日课程的性质和特点讨论的对象：因果系统、工程系统系统的广义性：经济、社会、工程、生物、环境、医学课程特点：研究系统的共性问题数学模型实际系统物理模型方法（系统组成分析、设计）第4页，共55页，星期日，2025年，2月5日自动控制的一般概念第一章第5页，共55页，星期日，2025年，2月5日一、自动控制的基本原理与方式1、自动控制技术及其应用所谓自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控量）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。如：飞机导航飞机导航系统第6页，共55页，星期日，2025年，2月5日哈勃望远镜－特殊地卫星中巴资源卫星人造地球卫星
控制其准确地进入预定轨道运行并回收一、自动控制的基本原理与方式第7页，共55页，星期日，2025年，2月5日无人驾驶飞机按预定轨迹飞行渐露锋芒地无人驾驶飞机一、自动控制的基本原理与方式