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文档摘要

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鲁棒分布式模型预测控制算法：理论、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科学技术迅猛发展的进程中，各类复杂系统如电力系统、交通网络系统、多机器人协作系统以及大规模化工过程系统等，在社会生产与生活的诸多领域发挥着关键作用。这些复杂系统往往具有高维性、强耦合性、非线性以及不确定性等显著特征，对其实施有效的控制成为极具挑战性的任务，传统控制算法在面对这些复杂系统时逐渐暴露出诸多局限性。

以电力系统为例，随着新能源的大规模接入，如风电、光伏等，其发电的随机性和间歇性使得电力系统的负荷预测与调度面临前所未有的困难。风电功率受风速、风向等自然因素影响极大，而光伏发电则依赖于光照强度