基本信息

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文档摘要

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线扫激光雷达目标识别方法的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，激光雷达作为一种先进的主动式遥感传感器，通过发射激光束并接收反射光来获取目标物体的距离、速度、角度等信息，在众多领域得到了广泛应用。它能够快速、精确地获取周围环境的三维信息，为后续的数据处理和决策提供了坚实基础。在自动驾驶领域，激光雷达可实时感知车辆周围的路况、行人及其他车辆的位置和运动状态，帮助车辆做出合理的行驶决策，从而显著提高行车安全性与自动驾驶的可靠性。在智能机器人领域，无论是服务机器人在室内复杂环境中的自主导航，还是工业机器人在生产线上的精确操作，激光雷达都能为其提供精准的环境感知，确