矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统：原理、性能与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代矿山开采作业中，高效、安全的运输系统是保障矿山生产顺利进行的关键要素之一。矿用单轨吊作为一种重要的矿山运输设备，以其独特的优势在矿山运输领域中占据着不可或缺的地位。它能够在狭窄的巷道中灵活运行，实现物料的高效运输，有效解决了传统运输方式在空间受限条件下的诸多难题。并且矿用单轨吊还具备运输效率高、机动性强等特点，能够极大地提高矿山的生产效率，降低运输成本。

然而，矿山作业环境复杂多变，充满了各种潜在的风险和不确定性。矿用单轨吊在运行过程中，一旦遭遇突发状况，如轨道故障、设备失灵、操作失误等，若不能及时