自控工程师考试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.自动控制系统按给定值的特点分类不包括（）
A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.反馈控制系统
2.以下哪种是常用的控制规律（）
A.P控制B.ABC控制C.XYZ控制D.MN控制
3.一阶系统的时间常数T反映了系统的（）
A.响应速度B.稳定性能C.振荡性能D.调节范围
4.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为（）
A.G(s)B.1+G(s)C.G(s)/(1+G(s))D.1/(1+G(s))
5.系统的稳态误差ess与（）无关。
A.系统结构B.输入信号C.系统参数D.初始条件
6.以下哪种信号不属于典型输入信号（）
A.单位阶跃信号B.单位脉冲信号C.单位加速度信号D.正弦交流信号
7.根轨迹的起点是（）
A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点
8.系统的幅频特性和相频特性统称为（）
A.频率特性B.传递函数C.微分方程D.动态方程
9.积分控制作用的特点是（）
A.快速响应B.消除稳态误差C.抑制噪声D.减小超调量
10.以下不属于控制系统性能指标的是（）
A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.自动控制系统的基本组成部分包括（）
A.控制器B.执行器C.被控对象D.测量元件
2.以下属于线性系统特点的有（）
A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.快速性
3.控制系统的性能要求主要有（）
A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性
4.常用的数学模型有（）
A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.差分方程
5.以下哪些属于PID控制器的参数（）
A.比例系数KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.反馈系数Kf
6.系统的稳定性与（）有关。
A.系统结构B.系统参数C.输入信号D.初始条件
7.典型输入信号有（）
A.单位阶跃信号B.单位脉冲信号C.单位斜坡信号D.单位加速度信号
8.根轨迹的绘制法则包括（）
A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的分支数C.实轴上的根轨迹D.根轨迹的渐近线
9.频率特性的表示方法有（）
A.幅相频率特性B.对数频率特性C.传递函数D.微分方程
10.改善系统性能的方法有（）
A.串联校正B.并联校正C.复合校正D.反馈校正
三、判断题（每题2分，共20分）
1.自动控制系统必须包含反馈环节。（）
2.传递函数只与系统本身的结构参数有关，与输入输出信号无关。（）
3.系统的稳态误差一定为零。（）
4.一阶系统的时间常数越大，响应速度越快。（）
5.根轨迹是开环系统特征根在s平面上的变化轨迹。（）
6.系统的幅频特性反映了系统对不同频率输入信号的幅值放大能力。（）
7.PID控制器中，积分作用可以消除系统的稳态误差。（）
8.线性系统一定是稳定系统。（）
9.系统的输出信号仅取决于输入信号。（）
10.反馈校正可以改善系统的性能。（）
四、简答题（每题5分，共20分）
1.简述自动控制系统的基本控制方式。
答：基本控制方式有开环控制、闭环控制（反馈控制）和复合控制。开环控制无反馈，闭环有反馈以减小偏差，复合控制结合前两者优点。
2.什么是系统的传递函数？
答：传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，它反映系统本身特性，与输入输出信号无关。
3.简述稳定性的定义。
答：稳定性指系统在受到外界扰动作用后，偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能自动恢复到原来平衡状态的能力。
4.简述PID控制器各部分作用。
答：比例部分（P）能快速响应误差，成比例调节；积分部分（I）消除稳态误差；微分部分（D）能反映误差变化趋势，改善系统动态性能。
五、讨论题（每题5分，共20分）
1.讨论在实际工程中如何选择合适的控制策略。
答：需考虑被控对象特性，如复杂对象可选先进控制策略；根据性能要求，快速性要求高可结合微分控制；还要兼顾成本、易实现性