无人机集群避障性能提升的机器视觉与深度学习融合方法论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境下避障性能的提升问题，提出了一种基于机器视觉与深度学习融合的方法。通过分析无人机集群避障的现状和挑战，本文阐述了机器视觉与深度学习在无人机集群避障中的应用价值，并对所提出的方法进行了详细论述。

关键词：无人机集群；避障性能；机器视觉；深度学习；融合方法

一、引言

（一）无人机集群避障现状与挑战

1.现状

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域得到了广泛应用。然而，在复杂环境下，无人机集群的避障性能仍存在一定的问题。目前，无人机集群避障主要依赖传统的传感器和算法，如激光雷达、超声波等。这