基于散射介质传输矩阵的内窥成像：原理、技术与应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

散射介质在日常生活和众多领域中广泛存在，如毛玻璃、粗糙墙面、不透明生物组织、大气、水体等。它对光的传播产生复杂影响，既带来挑战，也蕴含机遇。一方面，散射介质成为成像的阻碍。当光波通过这些介质时，由于介质的微观不均匀性，光线会发生散射，传播方向随机改变。这使得传统成像技术面临困境，光波前发生畸变，物与像之间直接对应的几何关系被破坏，图像出现失真、模糊，甚至无法分辨目标信息。例如在大气中，瑞利散射和米氏散射分别由分子级粒子和气溶胶、云雾等大颗粒引发，会造成红外成像信号衰减、目标轮廓模糊、边缘锐度损失以