基于多模态融合的输电线路带电作业机器人视觉检测算法深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，电力作为一种至关重要的能源，广泛应用于各个领域，为人们的生产生活提供着不可或缺的支持。输电线路作为电力输送的关键通道，其安全稳定运行对于保障电力供应的可靠性和稳定性起着决定性作用。然而，输电线路通常分布广泛，跨越各种复杂的地理环境和气候条件，长期暴露在自然环境中，容易受到诸如雷击、覆冰、鸟害、树枝触碰以及设备老化等多种因素的影响，从而导致线路故障的发生。这些故障不仅会给电力企业带来巨大的经济损失，还可能对社会生产和居民生活造成严重的影响，甚至威胁到人们的生命财产安全。

为了确保