基本信息

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文档摘要

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海生物抓取捕捞水下机器人运动规划：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着极为丰富的资源，是人类社会可持续发展的重要物质基础。随着全球人口的持续增长以及经济的飞速发展，陆地资源逐渐难以满足人类日益增长的需求，对海洋资源的开发与利用愈发受到世界各国的高度重视。海洋生物资源作为海洋资源的关键组成部分，不仅是人类食物的重要来源，为人类提供了优质的蛋白质，在渔业产业中占据着基础性地位，还在医药、生物技术等领域展现出巨大的应用潜力，许多海洋生物蕴含的独特物质为开发新型药物和生物制品提供了宝贵的原材料。

在传统的海