《礼记》（《小戴礼记》）是儒家重要经典之一，它选集了秦、汉以前各种关于礼仪制度方面的论著，是对古礼（尤其是周礼）的解释说明的专书。《礼记》中论述孝道的内容颇多，下面选其要者加以介绍说明。
凡为人子之礼：冬温而夏清，昏定而晨省，在丑夷不争。
夫为人子者，三赐不及车马，故州闾乡党称其孝也，兄弟亲戚称其慈也，僚友称其弟也，执友称其仁也，交游称其信也。见父之执，不谓之进不敢进，不谓之退不敢退，不问不敢对，此孝子之行也。
夫为人子者，出必告，反必面，所游必有常，所习必有业，恒言不称老。年长以倍，则父事之；十年以长，则兄事之；五年以长，则肩随之。群居五人，则长者必异席。
为人子者，居不主奥，坐不中席，行不中道，立不中门，食飨不为概，祭祀不为尸，听于无声，视于无形，不登高，不临深，不苟訾，不苟笑。
孝子不服暗，不登危，惧辱亲也。父母存，不许友以死，不有私财。
为人子者，父母存，冠衣不纯素；孤子当室，冠衣不纯采。（《曲礼上》）
这几段文字，集中论述了“为人子者”之礼，是孝子敬亲事亲行为规范的具体化，如：侍奉父母，冬天使之温暖，夏天使之清凉，晚上服侍他们安寝，早晨向他们请安；在车马等物质享受上不应超过父辈，尊敬父亲的朋友；出门时要禀告父母，回家时要面见父母，出游要有定所，所学要有业绩，平时说话不自称为“老”；居、坐、行、立、宴食、祭祀要敬亲守礼，不做秘密的事，不涉足险境；父母活着时，不轻许朋友以性命攸关的事，不私蓄财物，以及父母活着或死后穿衣上的规定等等。这些都可看作是《孝经》上有关论述的具体解说。如“不登高，不临深”，即是由“身体发肤，受之父母，不敢毁伤”的观念推延而来的。
父母有疾，冠者不栉，行不翔，言不惰，琴瑟不御，食肉不至变味，饮酒不至变貌，笑不至矧，怒不至詈，疾止复故。有忧者侧席而坐，有丧者专席而坐。（《曲礼上》）
《孝经·纪孝行章》中说：“孝子之事亲也，……病则致其忧。”《礼记》中的这段话，说的正是父母亲生病时，孝子的行为要有所节制，如：成年的儿子不梳头打扮，走路时不甩动双手，说话不能有不雅言语，不鼓琴瑟，吃肉不能到变了口味，饮酒不能到变了脸色，笑不能露出牙床，怒不能恶语骂人等。
居丧之礼：毁瘠不形，视听不衰，升降不由阼阶，出入不当门隧。居丧之礼：头有创则沐，身有疡则浴，有疾则饮酒食肉，疾止复初。不胜丧，乃比于不慈不孝。五十不致毁，六十不毁，七十唯衰麻在身，饮酒食肉处于内。（《曲礼上》）
这段话谈到孝子居丧时的行为礼节，与《孝经·丧亲章》中“三日而食，教民无以死伤生。毁不灭性，此圣人之政也”的说法可以互相参照。
为人臣之礼：不显谏。三谏而不听，则逃之。子之事亲也，三谏而不听，则号泣而随之。（《曲礼下》）
这是关于臣谏君、子谏父的言论，认为诤谏要委婉，三谏而不听，做臣属的就要离开君主，作儿子的就哀号哭泣，跟随父母之后。而《孝经·谏诤章》的说法则有所不同，它明确地提出：“故当不义，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君”。
事亲有隐而无犯，左右就养无方，服勤至死，致丧三年。（《檀弓上》）
这段话说：服侍父母，如果父母有过失，应该为之容隐，委婉地劝说，不可犯颜指责。子女在父母左右侍奉，事事躬亲，不分彼此，尽心尽力服侍直到父母去世，然后依制守丧三年。
高子皋之执亲之丧也，泣血三年，未尝见齿，君子以为难。（《檀弓上》）
高子皋（孔子的学生，姓高名柴）在为父母守丧时，暗暗地落了三年泪，从来没有露齿笑过，君子认为这是很难得的。
子路曰：“吾闻诸夫子：丧礼，与其哀不足而礼有余也，不若礼不足而哀有余也。祭礼，与其敬不足而礼有余也，不如礼不足而敬有余也。”（《檀弓上》）
子路（孔子的学生，名仲由）所转述的孔子关于丧礼以哀为主、祭礼以敬为主的说法，正与《孝经·纪孝行章》中“丧则致其哀，祭则致其严”的说法相合。
丧礼，哀戚之至也；节哀，顺变也。君子念始之者也。（《檀弓下》）
辟踊，哀之至也；有筭，为之节文也。（《檀弓下》）
节哀顺变，辟踊有筭（捶胸顿足有一定的次数），都是“教民无以死伤生，毁不灭性”，这与《孝经·丧亲章》在义理上相通。
子路曰：“伤哉贫也，生无以为养，死无以为礼也。”孔子曰：“啜菽饮水尽其欢，斯之谓孝；敛手足形，还葬而无椁，称其财，斯之谓礼。”（《檀弓下》）
子路认为贫者难以尽孝道，因而发出感叹。孔子却说了一段很近情的话：“尽管只是喝豆粥饮清水，但能使父母愉悦就是尽孝了；父母去世后，只要能有衣衾以掩盖亲人遗体，即使没有外椁安葬亲人，但能根据自己的财力来办丧事，就合乎于礼。”
丧不虑居，毁不危身。丧不虑居，为无庙也；毁不危身，为无后也。（《檀弓下》）
这段话讲的是丧礼之制：不能因为办丧事而卖掉祖屋，否则先人的神灵没有宗庙可以依托；为守丧而憔悴却不能损害自己的健康，否则先人就会失去继承人。
父母有过，下气怡色柔声以谏。谏若