基本信息

---

下载

文档摘要

---

ROS基础操作与概念知识测试试卷

在ROS中，节点Node是执行特定任务的基本单元，以下那个不是节点的属性(?)

[单选题]*

A.名称

B.位置

C.功能

D.颜色(正确答案)

ROS中的rqt工具主要作用是（）

[单选题]*

机器人的仿真

B.机器人的调试(正确答案)

C.机器人的控制

D.机器人的配置

3.在ROS中的TF(transform)库主要作用是（）？[单选题]*

A.机器人的导航

B.机器人的路径规划

C.机器人的坐标变换(正确答案)

D.机器人的传感器校准

ROS中如何显示活跃节点（）[单选题]*

A.ros2nodelist(正确答案)

B.ros2