任务１三相可控整流电路的安装、调试与维修
任务２集成触发电路的安装与调试
任务３直流调速装置的接线、调试与检修;１.掌握三相半波可控整流电路、三相全控桥式整流电路和三相半控桥式整流电路的结构、原理及分析计算方法。
２.能对三相半波可控整流电路、三相全控桥式整流电路和三相半控桥式整流电路进行接线、安装调试与维修。;本任务将学习三相半波可控整流电路、三相全控桥式整流电路和三相半控桥式整流电路的基本工作原理和特点，并完成相关电路的安装、调试与维修。;相关知识;三相半波可控共阴极整流电路接电阻性负载，α＝0°时电路及波形;三相半波可控整流电路α＝30°时波形图;三相半波可控整流电路α＝60°时波形图;输出电压平均值的计算分为两种情况：
(１)当α≤30°时：
ud＝1.17u2cosα
当α＝0°时，输出电压最大，Ud＝1.17U2。
(２)当α30°时：;?;２.电感性负载
当三相半波可控整流电路的负载为大电感时，由于L值很大，整流电流基本是持续平直的。如图所示为三相半波可控整流电路接电感性负载及α＝60°时波形图。;?;二、三相全控桥式整流电路
三相全控桥式整流电路的输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短，因此在工业中几乎都是采用三相全控桥式整流电路。;三相全控桥式整流电路接电感性负载α＝0°时波形;三相全控桥式整流电路接电感性负载α＝30°时波形;三相全控桥式整流电路接电感性负载α＝90°时波形;通过上述分析，可归纳出三相全控桥式整流电路有如下特点：
１.三相全控桥式整流电路在任意时刻必须有两个晶闸管同时导通才能构成回路，共阳极与共阴极组各有一个晶闸管导通，且不能是同相的两个。
２.共阴极组中晶闸管VT1、VT3、VT5的触发脉冲相位互差120°，共阳极组中晶闸管VT2、VT4、VT6的触发脉冲相位也是互差120°；接在同一相上的两管触发脉冲相位互差180°，如VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2；由于电路中共阴极与共阳极换流点间隔60°顺序导通，所以两个触发脉冲相位互差60°。;３.为了保证整流装置能正常启动工作，或在电流断续后能再次导通，必须对两组中应??通的一对晶闸管同时给触发脉冲。为此可采取两种方法，一种是宽脉冲触发，使每一个触发脉冲的宽度大于60°(必须小于120°，一般取80°~100°)。另一种是双窄脉冲触发，即在触发某一个晶闸管的同时给前一个晶闸管补发一个脉冲，使共阴极与共阳极的两个应导通的晶闸管上都有触发脉冲，相当于用两个窄脉冲等效代替了大于60°的宽脉冲。;三相全控桥式整流电路α＝0°时的晶闸管触发脉冲波形;４.三相全控桥式整流电路的输出电压是6个不同线电压的组合，当α＝0°时，输出电压为三相线电压的正向包络线，整流电压在一个周期内脉动6次，脉动频率为6×50Hz＝300Hz。三相全控桥式整流电路的控制角α仍从自然换相点算起。
５.对于电感性负载，其移相范围为90°，由于电感的原因输出电流几乎是平直的。对于电阻性负载，0°≤α≤60°时电流连续，α60°时输出电流开始出现断续，当α＝120°时，输出电压为零，所以移相范围为120°。;６.三相全控桥式整流电路输出电压与控制角的关系
(１)电阻性负载
１)当0°≤α≤60°时
２)当60°α120°时;(２)电感性负载
整流电压：;三、三相半控桥式整流电路;三相半控桥式整流电路α＝0°时波形;三相半控桥式整流电路的特点如下：
１.三相半控桥式整流电路只用3个晶闸管，只需3套触发电路，且不需要双窄脉冲或大于60°的宽脉冲。
２.三相半控桥式整流电路只能工作于可控整流，不能工作于逆变状态。
３.三相半控桥式整流电路无论是接电阻性负载还是接电感性负载，移相范围都是0°~180°，α＝60°为临界连续点。;４.三相半控桥式整流电路带大电感负载时，如负载端不接续流二极管，当突然切断触发信号或把控制角突然调到180°以外时，与单相半控桥式整流电路一样，也会发生某个导通着的晶闸管不关断，而共阳极组的3个整流管轮流导通的现象，即失控现象。
５.为避免失控现象，必须在负载两端并联续流二极管，但只有在α60°时，续流二极管才有电流通过。
６.在0°α≤180°中，输出电压平均值：
ud＝1.17u2(1＋cosα);１.熟悉同步信号为锯齿波的触发电路的工作原理，能够对同步信号为锯齿波的触发电路进行调试。
２.认识KC04集成芯片，并能够对集成触发电路进行