北京联合大学《电力拖动自动控制系统》试卷（A卷）
专业班级?????????????姓名?????????????????学号
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
成绩
复核签字
得分
登分签字
说明：本试卷共大题，共100分；答题要求：按要求答题
考生须知:
1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。
2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。
一、单项选择题（每题2分，共20分）
直流调速系统中，改变电枢电压调速属于（）调速方式。
A.恒转矩B.恒功率C.变转矩D.变功率
转速单闭环调速系统中，采用比例调节器时，系统（）。
A.有静差B.无静差C.动态性能好D.抗干扰能力强
双闭环调速系统中，转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）一般采用（）调节器。
A.PB.PIC.PDD.PID
PWM变换器中，改变脉冲宽度来调节输出电压的方法称为（）。
A.脉冲宽度调制B.脉冲频率调制C.混合调制D.脉冲幅值调制
三相异步电动机的调速方法中，（）调速范围广、平滑性好、效率高。
A.变极对数B.变转差率C.变频D.串电阻
矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为（）和转矩电流分量。
A.励磁电流分量B.无功电流分量C.有功电流分量D.漏磁电流分量
电压源型变频器的直流侧滤波元件通常是（）。
A.电感B.电容C.电阻D.电感和电容
下列哪种数字测速方法在低速时测速精度较高？（）
A.M法B.T法C.M/T法D.以上都不对
调速系统的静差率s是指（）。
A.额定负载时的转速降落与额定转速之比
B.额定负载时的转速降落与理想空载转速之比
C.空载时的转速降落与额定转速之比
D.空载时的转速降落与理想空载转速之比
交流调速系统中，转差功率消耗型调速方法是（）。
A.变极对数调速B.变频调速C.串级调速D.绕线式异步电动机转子串电阻调速
二、填空题（每题2分，共20分）
电力拖动自动控制系统主要由电动机、_________、控制器和传感器等部分组成。
直流电动机的机械特性方程为_________。
典型I型系统的开环传递函数为_________。
转速、电流双闭环调速系统中，转速环的作用是_________，电流环的作用是_________。
异步电动机变频调速时，为了保持磁通恒定，应使_________与频率成比例变化。
三相异步电动机的动态数学模型是一个、_________、非线性、强耦合的系统。
矢量控制中，通过坐标变换将三相静止坐标系下的物理量变换到_________坐标系下进行分析。
数字测速方法中，M法适用于_________速段，T法适用于_________速段。
调速系统的稳态性能指标主要有调速范围和_________。
电压源型变频器的输出电压波形为波，输出电流波形为波。
三、简答题（每题10分，共30分）
简述转速单闭环调速系统的工作原理，并分析其为什么不能完全消除静差。
画出转速、电流双闭环调速系统的原理框图，说明两个调节器的作用及启动过程中它们的工作状态。
解释矢量控制的基本原理，并说明其对异步电动机调速性能的改善作用。
四、计算题（每题15分，共30分）
有一V-M调速系统，电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=16A，nN=1500r/min，电枢回路电阻Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=30。要求调速范围D=15，静差率s≤10%。试求：
计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。
采用转速负反馈组成闭环系统，计算放大器所需的放大系数。
已知某三相异步电动机的额定功率PN=7.5kW，额定电压UN=380V，额定电流IN=15.4A，额定转速nN=1440r/min，极对数p=2，定子电阻R1=0.8Ω，转子电阻R2=0.4Ω，定子漏电抗X1σ=1.5Ω，转子漏电抗X2σ=1.5Ω，励磁电抗Xm=35Ω。采用变频调速，保持U1/f1=常数，当频率f1=40Hz时，求此时电动机的同步转速ns、转差率s以及电磁转矩Tem。