PAGE1

PAGE1

实时操作系统(RTOS)集成

1.RTOS概述

实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，它专为实时系统设计，能够处理实时任务和事件。实时系统的特点是对外部事件的响应时间有严格的要求，例如在工业控制、汽车电子、航空航天等领域，系统必须在规定的时间内完成任务，否则可能会导致严重的后果。RTOS通常具有以下特点：

多任务调度：RTOS支持多个任务并发执行，并根据优先级或时间片分配CPU时间。

中断管理：RTOS能够高效管理中断，确保中断响应时间在可接受范围内。

任务同步与通信：提供多种机制（如信号量、互斥锁、消息队列等）实现任务间的同步与通信。

内存管理：实