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MSP432中断处理
中断概述
中断是嵌入式系统中一个重要的机制，用于处理外部事件或内部事件，使处理器能够暂停当前的任务，处理紧急的事件，然后恢复原来的任务。中断机制提高了系统的响应速度和效率，使得单片机能够更好地处理多任务。
在MSP432系列单片机中，中断机制分为外部中断和内部中断。外部中断通常由外部设备或信号触发，如按键、定时器、GPIO等。内部中断则由单片机内部的硬件模块触发，如ADC、UART等。MSP432的中断系统非常灵活，支持多个中断源，并且可以通过中断向量表来管理中断优先级。
中断向量表
中断向量表是存储中断服务例程（ISR）地址的表格。MSP432的中断向量表位于闪存的最低地址处，具体位置可以通过查阅器件的数据手册获得。每个中断向量表条目包含中断服务例程的地址和中断优先级。
中断向量表的结构
中断向量表的结构如下：
中断源|地址|优先级|
|——–|——|——–|
NMI|0|0|
按键中断|0|1|
定时器中断|0|2|
UART中断|0x0000000C|3|
…|…|…|
配置中断向量表
MSP432的中断向量表可以通过软件进行配置。以下是一个简单的例子，展示如何配置中断向量表：
//包含必要的头文件
#includeti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h
//定义中断服务例程
voidPORT1_IRQHandler(void){
//清除中断标志
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
//处理中断
//例如，LED灯闪烁
GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
}
//初始化中断
voidinitInterrupts(){
//使能全局中断
__enable_irq();
//配置P1.0为中断输入
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0,GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
//配置中断向量
Interrupt_registerInterrupt(INT_PORT1,PORT1_IRQHandler);
Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
}
intmain(){
//初始化系统
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK,CS_REFOCLK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK,CS_REFOCLK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK,CS_REFOCLK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
MAP_CS_initClockSignal(CS_ACLK,CS_REFOCLK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
//初始化GPIO
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
//初始化中断
initInterrupts();
//进入低功耗模式
__bis_SR_register(LPM0_bits);
while(1){
//主循环
}
}
解释
包含头文件：driverlib.h包含了MSP432的所有驱动库函数。
定义中断服务例程：PORT1_IRQHandler是P1.0引脚的中断服务例程。在中断发生时，该函数会被调用。
清除中断标志：GPIO_clear