PAGE1
PAGE1
MSP432编程基础
1.引言
MSP432系列单片机是TexasInstruments（TI）推出的一款高性能、低功耗的32位ARMCortex-M4F微控制器。MSP432集成了丰富的外设和强大的处理能力，使其在各种嵌入式应用中表现出色。本节将介绍MSP432的基本编程概念和技巧，帮助读者快速入门并掌握其核心功能。
2.开发环境搭建
2.1安装CCS（CodeComposerStudio）
CodeComposerStudio（CCS）是TI提供的一款集成开发环境（IDE），支持MSP432系列单片机的开发。以下是安装CCS的步骤：
访问TI官方网站，下载最新版本的CCS。
运行下载的安装包，按照提示完成安装。
打开CCS，选择“Window”-“Preferences”-“DeviceSupport”，确保MSP432系列设备已安装。
2.2连接开发板
将MSP432开发板通过USB线连接到计算机。
在CCS中选择“File”-“New”-“CCSProject”，按照向导创建一个新的项目。
选择合适的设备型号，例如“MSP432P401R”。
选择“Debug”作为构建类型，然后点击“Finish”完成项目创建。
3.基本编程概念
3.1GPIO（GeneralPurposeInputOutput）编程
GPIO是单片机中最基本的外设之一，用于控制外部设备的输入和输出。MSP432提供了多个GPIO端口，每个端口包含多个引脚。
3.1.1配置GPIO
要配置GPIO，首先需要选择合适的端口和引脚，然后设置其工作模式（输入或输出）。
#includemsp432.h
//配置P1.0为输出模式
voidsetup_GPIO(){
//选择P1.0为输出
P1-DIR|=BIT0;//设置P1.0为输出
P1-OUT=~BIT0;//初始化P1.0为低电平
}
intmain(void){
WDT_A-CTL=WDT_A_CTL_PW|WDT_A_CTL_HOLD;//停止看门狗定时器
setup_GPIO();//配置GPIO
while(1){
P1-OUT^=BIT0;//翻转P1.0的电平
__delay_cycles(1000000);//延时1秒
}
}
3.2定时器编程
MSP432集成了多个定时器，可以用于生成定时中断、PWM波形等。本节将介绍如何使用定时器生成一个简单的PWM信号。
3.2.1配置定时器
要配置定时器，需要选择合适的定时器模块，设置其工作模式和中断处理。
#includemsp432.h
//配置定时器A0生成PWM信号
voidsetup_timer(){
//停止定时器
TA0-CTL|=TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK|TIMER_A_CTL_MC__STOP;
//配置P1.2为TA0.1的输出
P1-DIR|=BIT2;
P1-SEL0|=BIT2;
P1-SEL1=~BIT2;
//设置定时器为连续模式
TA0-CTL|=TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK|TIMER_A_CTL_MC__CONTINUOUS;
//设置PWM信号的周期
TA0-CCR[0]=10000;//周期为10000个时钟周期
//设置PWM信号的占空比
TA0-CCR[1]=5000;//占空比为50%
//配置TA0.1为PWM输出
TA0-CCTL[1]=TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7;//模式7：复位/设置
//启动定时器
TA0-CTL|=TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK|TIMER_A_CTL_MC__CONTINUOUS;
}
intmain(void){
WDT_A-CTL=WDT_A_CTL_PW|WDT_A_CTL_HOLD;//停止看门狗定时器
setup_timer(