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文档摘要

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步进电机控制系统设计答辩

演讲人：

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目录

02

系统需求分析

01

项目背景与意义

03

总体设计方案

04

硬件电路实现

05

软件控制算法

06

测试与优化

01

项目背景与意义

研究背景与技术痛点

电机控制技术的快速发展

步进电机作为一种开环控制元件，具有结构简单、控制方便等优点，但存在精度低、易失步等缺点。

精确控制需求不断增加

技术瓶颈亟待突破

随着工业自动化和智能制造的不断发展，对步进电机的控制精度和稳定性要求越来越高。

当前步进电机控制技术存在一些难以解决的问题，如低速振动、噪音大、易失步等，严重影响其应用范围和性能。

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2

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应用场景与市场价值

工业机器人

医疗设备