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文档摘要

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无人驾驶车辆障碍检测及测距方法的多维探索与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无人驾驶技术作为汽车产业变革的核心驱动力，正逐步从理论研究走向实际应用。无人驾驶车辆通过融合先进的传感器、智能算法以及高精度地图等技术，旨在实现车辆的自主驾驶，这一创新技术有望彻底改变人们的出行方式，提升交通效率，同时减少交通事故的发生。国际权威的机动车工程组织将自动驾驶技术分为六个等级，从L0的纯人工驾驶到L5的完全自动驾驶，目前行业正朝着更高等级的自动化、智能化和网联化方向迈进。

障碍物检测与测距技术是无人驾驶系统中的关键环节，其性能直接关系到无人驾驶车辆的安全性和可靠性。在复