项目一智能网联汽车传感器的认知
1.单选题
（1）智能网联汽车传感器发展趋势不包括（D）。
A.集成化B.微型化C.智能化D.单一功能化
（2）智能网联汽车环境感知对象主要包括（D）。
A.行驶路径识别B.周边物体识别
C.驾驶状态检测D.以上都是
（3）汽车驾驶自动化分级中，在（A）级时，车辆没有辅助系统，驾驶员需要全神贯注，手眼并用。
A.L0B.L1C.L2D.L3
（4）下列选项对激光雷达的描述不正确的是（C）。
A.成本高B.精度高C.性能不受天气影响D.可以实时建模
（5）智能网联汽车的（D）控制汽车，对相应的决策做出反应，实现汽车的方向和速度控制。
A.决策系统B.传感系统C.控制系统D.执行系统
2.判断题
（1）多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高。（√）
（2）“三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术。（√）
（3）摄像头工作不受天气和光照的影响。（×）
（4）执行层在智能网联汽车相当于人类的“眼睛”，能够解决“我在哪”的问题。（×）
（5）在L0级时，车辆可以实现完全自动驾驶，车辆不需要驾驶员。（×）
3.简答题
（1）简述网联汽车的定义。
答：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器的装置，并融合了现代的通信与网络技术。实现了车与X（人、车、路、云等系统）之间进行智能化的信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能，可综合实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人类操作的新一代汽车
（2）请简述智能传感器在智能网联汽车上的应用？
答：1）目标探测及识别：探测障碍物，如车辆、行人及路肩等；
2）图像识别：识别车道线、交通标识牌、交通信号灯行人及车辆等；
3）定位导航：高精度定位以及位姿感知，如获得经纬坐标、速度及行驶角度等。
项目二认识与应用超声波雷达
1.单选题
（1）声波不包括（D）。
A.次声波B.可闻声波C.超声波D.极声波
（2）超声波雷达的测量距离取决于其波长和（B）。
A.波束角B.频率C.测量精度D.视场角
（3）本项目涉及的超声波雷达测试软件名称是（C）。
A.“Ultrasoniclidar-232.exe”B.“Ultrasoniclidar-234.exe”
C.“Ultrasonicradar-232.exe”D.“Ultrasonicradar-234.exe”
（4）故障诊断台上的超声波雷达信号线故障时，故障码为（B）。
A.U1100B.U1101
C.U1102D.U1202
（4）以下哪个不属于超声波雷达发射的超声波频率（A）。
A.20kHzB.40kHzC.48kHzD.58kHz
（5）长距超声波雷达的检测范围为（D）。
A.10cm～300cmB.10cm～350cmC.30cm～300cmD.30cm～500cm
2.判断题
（1）超声波是指频率为20Hz～20kHz的声波。（×）
（2）超声波雷达可以测量距离和方位。（×）
（3）驻车辅助传感器(UPA)测量距离一般为0.3~5m。（×）
（4）超声波雷达控制器通过RS232串口与上位机进行通信。（√）
（5）超声波雷达按照传感器种类分类可分为等方性传感器超声波雷达和异方性传感器超声波雷达。（√）
3.简答题
（1）请简述超声波雷达的特点？
答：优点：
①频率都相对固定；
②结构简单，体积小，成本低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化,并且可以进行实时控制；
③灵敏度较高；
④抗环境干扰能力强，对天气变化不敏感。
缺点：
①可在室内、黑暗中使用；
②适用于低速、高速测距有局限性；
③只能测量距离，不可以测量方位；
④不容易探测到低矮、圆锥、过细的障碍物或者沟坎；
⑤探测有盲区。
（2）超声波雷达常见的故障类型有哪些？
答：电路故障、部件故障、通信故障、系统软件故障、安装不当。
项目三认识与应用毫米波雷达
1.单选题
（1）毫米波雷达的毫米波波