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文件名称:汽车智能传感器技术与应用 题库及答案 项目五:认识与应用激光雷达.docx
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更新时间:2025-06-21
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文档摘要

项目五认识与应用激光雷达

一、单选题

1.目前主流的激光雷达的波长主要有(B)。

A.900nmB.905nmC.1350nmD.1600nm

2.Azimuth的相对水平角度信息包含(A)。

A.2个字节B.3个字节C.4个字节D.5个字节

3.应用实训台上的激光雷达供电约为(B)。

A.5VB.12V

C.24VD.36V

4.安装激光雷达时,需要确保激光雷达的俯仰角不超过(A)。

A.1°B.2°C.3°D.4°

5.单回波模式下,一个点云数据包包含(B)个数据块。

A.6B.12C.16D.32

二、判断题

1.激光雷达只有借助于外界光照条件或目标本身的辐射特性才能正常使用。(×)

2.加快激光雷达内部扫描电机的旋转就可以提高扫描频率。(×)

3.混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器。(√)

4.机械激光雷达的水平视场角一般是80°~120°。(×)

5.激光雷达不能直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息。(×)

三、简答题

1.激光雷达按结构分类有哪几种?

答:根据结构分类,激光雷达主要分为机械式激光雷达、混合固态式激光雷达(MEMS微振镜激光雷达、转镜激光雷达及棱镜激光雷达)以及固态式激光雷达(OPA激光雷达和Flash激光雷达)。

2.简述激光雷达的主要性能指标。

答:激光雷达的主要性能指标有测量距离、测距精度、扫描频率、测距采样数、角分辨率、视场角、雷达线束、安全等级、使用寿命等。