项目三认识与应用毫米波雷达
1.单选题
(1)毫米波雷达的毫米波波长在(B)波段。
A.1mm~5mmB.1mm~10mmC.1mm~15mmD.1mm~20mm
(2)智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台上正向毫米波雷达布置高度需保证与路面夹角的最大偏差不超过(C)。
A.1°±0.3°B.1°±0.5°
C.2°±0.3°D.2°±0.5°
(3)EMRR毫米波雷达是(B)雷达。
A.短距离B.中距离
C.长距离D.以上都不对
(4)下列故障码属于毫米波雷达电源故障的是(D)。
A.U1101B.B1201
C.B1301D.B1401
(5)使用CAN_tool读取毫米波雷达数据,波特率选择(B)。
A.250KB.500KC.750KD.1000K
2.判断题
(1)毫米波雷达是ADAS辅助驾驶功能的核心部件。(√)
(2)毫米波雷达只能测量距离信息。(×)
(3)毫米波雷达测试软件的输出类型包括原始目标和跟踪目标。(√)
(4)大陆雷达CAN数据编码格式是Intel。(×)
(5)毫米波雷达通过USBCAN1总线与上位机进行通信。(√)
3.简答题
(1)毫米波雷达的类型有哪些?
答:1)按频段分类:主要有24GHz、60GHz(日本)、77GHz、79GHz这几个频段。
2)按探测距离分类:可分为近距离(SRR)、中距离(MRR)和远距离(LRR)毫米波雷达。
3)按工作原理分类:
①测距:基于TOF原理测距和基于FMCW原理测距
②测速:第一种方法是基于多普勒(Doppler)原理测速;第二种方法就是通过跟踪位置,进行微分得到速度。
③测方位角:根据发送回波与接收回波之间的相位差测方位角。
(2)简述毫米波雷达的故障诊断实训流程。
答:
1)实训工具设备的检查:数字万用表、示波器、实训台架及电源线的检查;
2)准备工作:连接应用实训台与故障诊断台的OBD接口和航空接口;
3)毫米波雷达的电源故障诊断;
4)通信故障诊断;
5)系统复原及整理清洁。