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文件名称:汽车智能传感器技术与应用 题库及答案 项目六:认识与应用组合导航.docx
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更新时间:2025-06-21
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文档摘要

项目六认识与应用组合导航

1.单选题

(1)(C)技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。

A.位置差分B.伪距差分C.相位差分D.以上都不对

(2)在IMU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是(B)。

A.加速度传感器B.陀螺仪C.磁力计D.气压计

(3)下面哪个是全球卫星导航定位系统的简称(A)?

A.GNSSB.WASSC.MSASD.CORS

(4)高精度定位不能得到高精度的(D)

A.三维坐标信息B.航向

C.姿态信息D.距离

(5)GPS全球定位系统有(B)颗卫星组成。

A.26B.28C.30D.32

2.判断题

(1)惯性导航系统属于一种推算导航方式。(√)

(2)卫星定位系统至少通过5颗卫星才能进行定位。(×)

(3)以GPS为例,卫星定位系统的地面部分负责向卫星发出控制指令的是监控站。(×)

(4)主流的组合导航系统包括卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)。(√)

(5)GPS卫星定位系统由控制部分和用户部分组成。(×)

3.简答题

(1)请简述组合导航的方式有哪些?

答:按导航组合方式有北斗与惯性导航系统组合、GPS与惯性导航系统组合、双差分GPS与惯性导航系统组合。

(2)简述台架上组合导航的电路工作原理。

答:

1)电源原理:接通电源,蓄电池给组合导航控制器供电。

2)通信原理:组合导航通过FT232与上位机进行通信,因此可以通过检测FT232串口线RX和TX的信号波形来判断组合导航与上位机的通信情况。