项目二认识与应用超声波雷达
1.单选题
(1)声波不包括(D)。
A.次声波B.可闻声波C.超声波D.极声波
(2)超声波雷达的测量距离取决于其波长和(B)。
A.波束角B.频率C.测量精度D.视场角
(3)本项目涉及的超声波雷达测试软件名称是(C)。
A.“Ultrasoniclidar-232.exe”B.“Ultrasoniclidar-234.exe”
C.“Ultrasonicradar-232.exe”D.“Ultrasonicradar-234.exe”
(4)故障诊断台上的超声波雷达信号线故障时,故障码为(B)。
A.U1100B.U1101
C.U1102D.U1202
(4)以下哪个不属于超声波雷达发射的超声波频率(A)。
A.20kHzB.40kHzC.48kHzD.58kHz
(5)长距超声波雷达的检测范围为(D)。
A.10cm~300cmB.10cm~350cmC.30cm~300cmD.30cm~500cm
2.判断题
(1)超声波是指频率为20Hz~20kHz的声波。(×)
(2)超声波雷达可以测量距离和方位。(×)
(3)驻车辅助传感器(UPA)测量距离一般为0.3~5m。(×)
(4)超声波雷达控制器通过RS232串口与上位机进行通信。(√)
(5)超声波雷达按照传感器种类分类可分为等方性传感器超声波雷达和异方性传感器超声波雷达。(√)
3.简答题
(1)请简述超声波雷达的特点?
答:优点:
①频率都相对固定;
②结构简单,体积小,成本低,信息处理简单可靠,易于小型化与集成化,并且可以进行实时控制;
③灵敏度较高;
④抗环境干扰能力强,对天气变化不敏感。
缺点:
①可在室内、黑暗中使用;
②适用于低速、高速测距有局限性;
③只能测量距离,不可以测量方位;
④不容易探测到低矮、圆锥、过细的障碍物或者沟坎;
⑤探测有盲区。
(2)超声波雷达常见的故障类型有哪些?
答:电路故障、部件故障、通信故障、系统软件故障、安装不当。