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六轴机械臂设计主要参数的计算案例

1设计要求

六轴机械臂在复杂的生产环境下，当前的技术还存在很多可以改进的缺陷。因此，对各个组成部分的安全性能、刚度需要更高的要求，来适应对应环境下的缺陷。为了达到上述要求，六轴工业型号机械臂的结构功能设计，需要满足下述的几个规定。

1.机械臂的质量要适当减轻，整体的体重为了适应环境和工作条件的压力，要对于整体的1结构进行减重，并且在减轻重量的同时，要保证六轴机械臂的各项指标参数不低于经典传统结构的机械臂的指标参数，保证运行时不会出现事故。实现轻量化对于整体机械结构的稳定性和结构参数都有意义。

2.整体尺寸较为合理，保证其能在限定的工作空间内能够实现在所