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文件名称:Omron 系列:CP1H 系列_(6).CP1H通信接口与协议.docx
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更新时间:2025-06-21
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CP1H通信接口与协议

通信接口概述

CP1H系列单片机提供了多种通信接口,以满足不同的应用需求。这些通信接口包括串行通信接口(RS-232C、RS-422、RS-485)、以太网接口、USB接口等。每种通信接口都有其特定的应用场景和通信协议。了解这些通信接口的原理和使用方法,对于开发复杂的应用系统至关重要。

串行通信接口

CP1H系列单片机支持多种串行通信接口,主要包括RS-232C、RS-422和RS-485。这些接口允许单片机与外部设备进行数据交换,支持点对点和多点通信。

RS-232C

RS-232C是一种标准的串行通信接口,常用于计算机与单片机之间的通信。它支持全双工通信,数据传输速率通常在0到115.2kbps之间。CP1H系列单片机通过内置的UART(通用异步收发传输器)实现RS-232C通信。

原理

RS-232C使用负逻辑,即逻辑0对应+3V到+15V,逻辑1对应-3V到-15V。通信时,发送方和接收方通过TXD和RXD线进行数据传输。此外,还有一根地线(GND)用于信号参考。

配置与使用

配置UART接口

在CP1H系列单片机中,通过设置UART相关的寄存器来配置通信参数。常用的寄存器包括:

SMR(特殊功能寄存器):设置通信模式、波特率等。

SCR(特殊功能寄存器):设置通信使能、中断使能等。

TDR(传输数据寄存器):用于发送数据。

RDR(接收数据寄存器):用于接收数据。

下面是一个配置RS-232C通信的示例代码:

;配置UART接口

;设置波特率为9600bps,8位数据,1位停止位,无校验位

;设置SMR寄存器

LDA,#0;选择模式2,波特率由BRG0控制

OUT(SMR0),A

;设置SCR寄存器

LDA,#0;使能UART通信

OUT(SCR0),A

;设置BRG0寄存器

LDA,#0;设置波特率分频系数

OUT(BRG0),A

发送数据

通过TDR寄存器发送数据。示例代码如下:

;发送数据

LDA,#H;要发送的字符H

OUT(TDR0),A;将字符写入TDR寄存器

;等待发送完成

INA,(SCR0);读取SCR寄存器

BIT2,A;检查TEND位

JRZ,$-4;如果TEND位未置位,继续等待

接收数据

通过RDR寄存器接收数据。示例代码如下:

;接收数据

INA,(SCR0);读取SCR寄存器

BIT1,A;检查RDRF位

JRZ,$-4;如果RDRF位未置位,继续等待

INA,(RDR0);从RDR寄存器读取数据

OUT(PORT0),A;将接收到的数据输出到PORT0

RS-422

RS-422是一种差分信号通信标准,支持多点通信,传输距离较远,抗干扰能力强。CP1H系列单片机通过内置的UART接口实现RS-422通信。

原理

RS-422使用两对差分信号线(TXD+、TXD-、RXD+、RXD-)进行数据传输。差分信号线可以有效减少噪声干扰,提高通信的可靠性。传输速率通常在0到10Mbps之间。

配置与使用

配置UART接口

RS-422的配置与RS-232C类似,主要区别在于物理层的信号线。示例代码如下:

;配置UART接口

;设置波特率为115200bps,8位数据,1位停止位,无校验位

;设置SMR寄存器

LDA,#0;选择模式2,波特率由BRG0控制

OUT(SMR0),A

;设置SCR寄存器

LDA,#0;使能UART通信

OUT(SCR0),A

;设置BRG0寄存器

LDA,#0;设置波特率分频系数

OUT(BRG0),A

发送数据

通过TDR寄存器发送数据。示例代码如下:

;发送数据

LDA,#A