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功能指令使用详解
1.概述
在Mitsubishi系列的Q系列PLC中，功能指令是实现复杂控制逻辑和数据处理的重要工具。这些指令通常用于执行特定的数学运算、逻辑处理、数据传输、定时计数、PID控制等任务。本节将详细介绍Q系列PLC中常用的功能指令，包括其原理、使用方法和具体示例。
2.数据传输指令
2.1MOV（数据移动）
原理：MOV指令用于将一个数据从源地址移动到目标地址。该指令支持多种数据类型，包括位、字节、字和双字。
语法：
MOV(S),(D)
(S)：源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D10中的16位整数移动到D20中。
MOVD10,D20
2.2ZMOV（零条件数据移动）
原理：ZMOV指令在条件为零时，将一个数据从源地址移动到目标地址。如果条件不为零，则不执行移动操作。
语法：
ZMOV(S),(D),(C)
(S)：源地址
(D)：目标地址
(C)：条件地址
示例：
假设我们需要在D30为零时，将D10中的16位整数移动到D20中。
ZMOVD10,D20,D30
2.3BMOV（批量数据移动）
原理：BMOV指令用于将多个数据从源地址批量移动到目标地址。支持多种数据类型，包括位、字节、字和双字。
语法：
BMOV(S),(D),(N)
(S)：源地址
(D)：目标地址
(N)：数据数量
示例：
假设我们需要将D10到D15中的6个16位整数批量移动到D20到D25中。
BMOVD10,D20,6
3.数学运算指令
3.1ADD（加法）
原理：ADD指令用于将两个数相加，并将结果存储在目标地址中。支持多种数据类型，包括16位和32位整数。
语法：
ADD(S1),(S2),(D)
(S1)：第一个源地址
(S2)：第二个源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D10和D11中的16位整数相加，并将结果存储在D20中。
ADDD10,D11,D20
3.2SUB（减法）
原理：SUB指令用于将两个数相减，并将结果存储在目标地址中。支持多种数据类型，包括16位和32位整数。
语法：
SUB(S1),(S2),(D)
(S1)：第一个源地址
(S2)：第二个源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D11从D10中减去，并将结果存储在D20中。
SUBD10,D11,D20
3.3MUL（乘法）
原理：MUL指令用于将两个数相乘，并将结果存储在目标地址中。支持多种数据类型，包括16位和32位整数。
语法：
MUL(S1),(S2),(D)
(S1)：第一个源地址
(S2)：第二个源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D10和D11中的16位整数相乘，并将结果存储在D20中。
MULD10,D11,D20
3.4DIV（除法）
原理：DIV指令用于将两个数相除，并将结果存储在目标地址中。支持多种数据类型，包括16位和32位整数。
语法：
DIV(S1),(S2),(D)
(S1)：第一个源地址
(S2)：第二个源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D10除以D11，并将结果存储在D20中。
DIVD10,D11,D20
4.逻辑运算指令
4.1AND（逻辑与）
原理：AND指令用于将两个数进行逻辑与运算，并将结果存储在目标地址中。支持多种数据类型，包括位、字节、字和双字。
语法：
AND(S1),(S2),(D)
(S1)：第一个源地址
(S2)：第二个源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D10和D11中的16位整数进行逻辑与运算，并将结果存储在D20中。
ANDD10,D11,D20
4.2OR（逻辑或）
原理：OR指令用于将两个数进行逻辑或运算，并将结果存储在目标地址中。支持多种数据类型，包括位、字节、字和双字。
语法：
OR(S1),(S2),(D)
(S1)：第一个源地址
(S2)：第二个源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D10和D11中的16位整数进行逻辑或运算，并将结果存储在D20中。
ORD10,D11,D20
4.3XOR（逻辑异或）
原理：XOR指令用于将两个数进行逻辑异或运算，并将结果存储在目标地址中。支持多种数据类型，包括位、字节、字和双字。
语法：
XOR(S1),(S2),(D)
(S1)：第一个源地址
(S2)：第二个源地址
(D)：目标地址
示例：
假设我们需要将D10和D11中的16位整数进行逻辑异或运算，并将结果存储在D20中。
XORD10,D11,D20
5.比较指令
5.1CMP