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TMS320C2000系列通信协议
1.串行通信基础
1.1串行通信的概念
串行通信是一种数据传输方式，通过单个数据线逐位传输数据。与并行通信相比，串行通信具有线路简单、成本低、适合长距离传输等优点。TMS320C2000系列单片机支持多种串行通信协议，包括UART、SPI、I2C和CAN等。
1.2串行通信的基本参数
串行通信的基本参数包括波特率、数据格式、停止位和校验位。这些参数在通信双方必须一致，以确保数据的正确传输。
波特率：每秒传输的位数，常用单位是bps（比特/秒）。
数据格式：数据帧的格式，通常包括起始位、数据位、校验位和停止位。
停止位：数据帧的结束标志，可以是1位或2位。
校验位：用于检测数据传输的错误，常见的校验方式有奇偶校验。
1.3串行通信的应用场景
串行通信在嵌入式系统中广泛应用于数据采集、传感器通信、设备控制和网络通信等场景。TMS320C2000系列单片机通过集成的通信模块，可以方便地实现这些应用场景。
2.UART通信
2.1UART通信原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用异步收发传输器，用于实现单片机之间的异步串行通信。UART通信不需要时钟信号同步，通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。
2.2UART通信模块配置
TMS320C2000系列单片机的UART通信模块配置主要包括波特率设置、数据格式选择、中断配置等。
2.2.1波特率设置
波特率设置是UART通信的关键步骤，通常通过以下公式计算：
波特率
例如，假设系统时钟频率为20MHz，我们需要设置波特率为9600bps，计算分频系数：
分频系数
取整后，分频系数为130。
2.2.2数据格式选择
UART通信的数据格式通常包括起始位、数据位、校验位和停止位。常见的数据格式有：
1个起始位
8个数据位
无校验位
1个停止位
2.2.3中断配置
中断配置用于在数据接收和发送时触发中断，以便及时处理数据。
2.3UART通信实例
2.3.1硬件连接
将TMS320C2000单片机的TX和RX引脚分别连接到外部设备的RX和TX引脚。
2.3.2软件配置
以下是一个简单的UART通信配置示例，使用C语言编写：
#includeDSP2833x_Gpio.h
#includeDSP2833x_Uart.h
//初始化UART模块
voidUART_Init(uint32_tbaudRate){
//配置UART模块
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDTPSC=0x0000;//看门狗定时器预分频系数
SysCtrlRegs.WDTCLKPRD=0x03FF;//看门狗定时器时钟周期
SysCtrlRegs.PLLCR=0x00C1;//设置PLL倍频
SysCtrlRegs.LOSCSEL=0x0000;//选择低频振荡器源
EDIS;
//配置UART波特率
UartRegs.UARTLCR.all=0x0000;//8位数据，无校验，1位停止
UartRegs.UARTLCR.bit.WLEN=3;//8位数据
UartRegs.UARTLCR.bit.FEN=1;//使能FIFO
UartRegs.UARTLCR.bit.STP2=0;//1位停止
UartRegs.UARTLCR.bit.PAR=0;//无校验
//设置波特率
UartRegs.UARTIBRD.all=(SystemPSC/(16*baudRate));//整数部分
UartRegs.UARTFBRD.all=(SystemPSC/baudRate)0x3F;//小数部分
//使能UART模块
UartRegs.UARTCR.all=0x0003;//使能UART，接收和发送
}
//发送一个字符
voidUART_SendChar(chardata){
while(!(UartRegs.UARTFR.bit.TXFIFO));//等待发送FIFO空
UartRegs.UARTDR.all=data;//发送数据
}
//发送一个