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MSP430定时器与中断处理
定时器概述
定时器的功能
MSP430系列单片机中的定时器模块是一个非常重要的外设，它用于生成周期性的定时中断或控制外部设备。定时器可以用于多种应用场景，例如：
生成精确的时间延迟
产生PWM（脉宽调制）信号
测量外部信号的频率或周期
实现定时任务的调度
定时器的种类
MSP430系列单片机通常包含以下几种定时器：
Timer_A：一个16位定时器，具有多种工作模式和中断源。
Timer_B：一个16位定时器，功能类似于Timer_A，但具有更多的特性。
WatchdogTimer(WDT)：一个16位定时器，主要用于系统复位或作为通用定时器使用。
Timer_A工作原理
Timer_A结构
Timer_A模块由一个16位计数器（TAxR）和多个16位捕获/比较寄存器（TAxCCRn）组成。计数器可以通过多种时钟源进行计数，捕获/比较寄存器用于设置定时器的触发条件。
Timer_A工作模式
Timer_A支持多种工作模式，包括：
停止模式(MC_0)：计数器停止计数。
连续模式(MC_1)：计数器从0计数到65535，然后重新从0开始。
增计数模式(MC_2)：计数器从0计数到TAxCCR0中的值，然后重新从0开始。
增减计数模式(MC_3)：计数器从0计数到TAxCCR0中的值，再从TAxCCR0计数到0，然后重新从0开始。
Timer_A中断源
Timer_A提供多种中断源，包括：
TAxCCRn中断：当计数器值与TAxCCRn中的值匹配时，产生中断。
TAxR溢出中断：当计数器从65535溢出到0时，产生中断。
TAxR捕获中断：当外部信号被捕获时，产生中断。
Timer_A配置与编程
配置时钟源
Timer_A的计数器可以通过多种时钟源进行计数，常见的时钟源包括：
ACLK：辅助时钟
SMCLK：子系统主时钟
TACLK：外部时钟输入
配置时钟源的代码示例如下：
//配置Timer_A时钟源为SMCLK
TA0CTL=TASSEL_2;//选择SMCLK作为时钟源
配置工作模式
配置Timer_A的工作模式可以通过设置TA0CTL寄存器中的MC位来实现。以下代码示例展示了如何配置Timer_A为增计数模式：
//配置Timer_A为增计数模式
TA0CTL=TASSEL_2|MC_2;//选择SMCLK作为时钟源，设置为增计数模式
设置定时器周期
设置Timer_A的定时周期可以通过配置捕获/比较寄存器（TAxCCR0）来实现。以下代码示例展示了如何设置Timer_A的定时周期为1000个时钟周期：
//设置Timer_A的定时周期为1000个时钟周期
TA0CCR0=1000;//设置TA0CCR0为1000
启动和停止定时器
启动和停止Timer_A可以通过设置TA0CTL寄存器中的TACLR和TAIE位来实现。以下代码示例展示了如何启动和停止Timer_A：
//启动Timer_A
TA0CTL|=TACLR;//清除计数器
TA0CTL|=TAIE;//使能定时器中断
TA0CTL|=MC_2;//选择增计数模式
//停止Timer_A
TA0CTL=~TAIE;//禁用定时器中断
TA0CTL|=MC_0;//选择停止模式
处理定时器中断
处理Timer_A中断需要在中断向量表中定义中断服务例程（ISR）。以下代码示例展示了如何处理Timer_A的中断：
#includemsp430.h
//定义中断服务例程
#pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR
__interruptvoidTimer_A0_ISR(void){
//中断处理代码
P1OUT^=BIT0;//切换P1.0引脚的电平
}
intmain(void){
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;//停止看门狗定时器
//配置P1.0为输出模式
P1DIR|=BIT0;
P1OUT=~BIT0;
//配置Timer_A
TA0CTL=TASSEL_2|MC_2;//选择SMCLK作为时钟源，设置为增计数模式
TA0CCR0=