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MSP432无线通信技术
1.无线通信概述
无线通信技术在现代物联网（IoT）和嵌入式系统中起着至关重要的作用。MSP432系列单片机通过其内置的无线通信模块，可以方便地实现各种无线通信功能。常见的无线通信技术包括蓝牙、Wi-Fi、LoRa、ZigBee等。本节将介绍MSP432的无线通信模块及其基本功能。
1.1无线通信模块介绍
MSP432系列单片机通常通过外接无线通信模块来实现无线通信功能。常见的外接模块包括：
CC2650：蓝牙模块
CC3100：Wi-Fi模块
CC1310：Sub-1GHz无线模块
CC1200：Sub-1GHz无线模块
这些模块通过SPI、UART等接口与MSP432进行通信，实现数据的无线传输。
1.2无线通信模块的选择
选择合适的无线通信模块需要考虑以下因素：
传输距离：不同模块的传输距离差异较大，例如LoRa适用于远距离通信，而蓝牙适用于短距离通信。
功耗：低功耗是嵌入式系统的重要指标，不同模块的功耗特性不同。
安全性：对于需要传输敏感数据的应用，选择具有更高安全性的模块。
成本：不同模块的成本差异较大，需要根据项目预算进行选择。
2.蓝牙通信
2.1CC2650模块介绍
CC2650是德州仪器（TI）推出的一款低功耗蓝牙模块，支持蓝牙4.2标准，具有excellent的射频性能和低功耗特性。CC2650通过SPI或UART接口与MSP432进行通信，实现蓝牙数据传输。
2.2硬件连接
在硬件连接方面，CC2650通常通过UART接口与MSP432进行通信。以下是一个典型的硬件连接图：
MSP432|CC2650
|
UART_TX|UART_RX
UART_RX|UART_TX
GND|GND
VCC|VCC
2.3软件配置
2.3.1初始化UART接口
在MSP432上初始化UART接口，以便与CC2650进行通信。以下是初始化UART的代码示例：
#includeti/devices/msp432p401r/driverlib/uart.h
#includeti/devices/msp432p401r/driverlib/pin.h
#includeti/devices/msp432p401r/driverlib/gpio.h
#includeti/devices/msp432p401r/driverlib/cpu.h
#includeti/devices/msp432p401r/inc/msp.h
voidUART_init(void){
//配置GPIO
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1|GPIO_PIN2,GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
//初始化UART
MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE,UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,78,0);
//配置UART中断
MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE,EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0);
//开启UART
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
}
voidUART_writeString(constchar*string){
while(*string){
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE,*string++);
}
}
voidUART_writeData(uint8_tdata){
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE,data);
}
uint8_tUART_readData(void){
returnMAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
}
voidEUSCIA0_IRQHandler(void){
uint32_tstatus=MAP_UART_getEnabledInte